- 博客(10)
- 资源 (9)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 第八章 设计并发代码
并发代码的设计要义再与谨慎思考，然而，多线程代码比串行代码需要考虑更多因素，不仅需要考虑普通因素，如：封装，耦合等，还需要分析共享那些数据，如何同步那些数据的访问等。本章内容包含：考虑使用多少线程，由那个线程执行什么代码，以及如何影响代码的清晰度，最后怎样让代码达到最优性能。
2023-11-16 17:09:41
48
1
原创 第七章 设计无锁数据结构
算法和数据结构只要采用了互斥,条件变量或future进行同步操作，就称之为阻塞型算法和阻塞型数据结构。因为两个线程同时修改某一个变量时，只有等到另一个线程完成相关操作，阻塞才会解除，前者才会继续执行。
2023-11-14 18:44:09
50
1
原创 六 设计基于锁的并发数据结构
要依靠编程全面解决一个问题，数据结构的选择是其中最关键的因素，并行编程问题也不例外，要实现并发，通常两种方法，一种保护数据的方式是采用独立互斥和外部锁，借鉴之前文章三，四里面所讲的内容。另一种方式则是专门为并发而自行设计数据结构。
2023-10-30 16:51:06
53
1
原创 5 c++内存模型和原子操作
内存模型精确定义了基础构建单元应当如何运行，只有以内存模型为基石，前面的工具才能可靠的工作。解决上述问题，同时为了不改用更低级的语言，原子类型及其操作应运而生，提供了底层同步操作的功能。
2023-10-12 18:31:17
56
1
原创 四.并发操作的同步
线程间不仅需要保护共享数据的安全，同时还需令独立线程上的行为同步，通常操作，可以通过标志位来实现，不过，这个并不是理想的方法。对于线程同步，c++提供了处理工具：条件变量，future和新式的同步工具线程卡（barrier）和线程闩（latch）
2023-09-19 19:15:16
34
原创 第一章 基础理论回顾
物理空间中的点，在不同的坐标系下有不同的坐标表达，每个传感器都有自己的坐标系，同一个坐标点，在不同的传感器下表示也不尽相同，对于固定的坐标系通常定义的有：世界坐标系和运动的车辆坐标系。aa1e1a2e2a3e3pwRwbpbtwb或pwTwbpb{{R_{w…四元数：qq0q1iq2jq3k旋转矢量：RcosθI1−cosθnnTsinθn∧。
2023-09-11 00:00:05
38
原创 二. 线程管控
当创建线程时，如果传入的是临时变量，而不是具名变量，那么调用构造函数的语法可能与函数声明相同，这就引起输入值二义性问题。此时，编译器会将其解释成函数声明，而不是定义对象。具体如下 线程一旦启动，我们就需要明确是等待它结束后再执行主程序（与之汇合），还是由它独自运行（与之分离），正常直至进程结束。当传入参数为指针或引用，调用局部变量时，主线程结束，子线程还未结束，此时将会导致线程中指针或引用会访问已被销毁的变量，而导致程序运行崩溃。
2023-09-02 16:38:00
48
原创 ROS程序从ros1移植到ros2的经验帖
注：以上是部分头文件分别ros1和ros2中对应的名称，对于ros句柄等头文件，由#include 换成了#include “rclcpp/rclcpp.hpp”，可以发现对于msg文件和srv文件，ros2在原有的基础上增加了对应的文件夹，并且ros2中文件名也用下划线 _ 来连接各个单词，且每个单词的首字母都变成了小写。对于***#include
2023-07-31 23:19:03
1419
转载 安装cuda后与nvidia驱动冲突，进不了ubuntu界面的解决办法
https://www.cnblogs.com/carle-09/p/11288054.html
2021-10-16 15:21:11
1269
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人