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原创 基于2ask和74汉明码的通信系统实现
是用matlab进行的仿真,将所有function和主函数放在了一起。先对无汉明编码的数据进行2ask传输,载波是s2,加噪声,然后相干解调,计算误码率,并且画出每个步骤的波形;然后对原始数据线74汉明编码然后再2ask传输,载波s1,同样的步骤,只不过多了一个解汉明码并且纠错,然后计算误码率。最终对两条路线分别画出信噪比和误码率的曲线对比图。代码中低通带通滤波器还有一些零零散散的是参考的其他博主的文章,具体记不清了,就不放链接了,代码和结果图如下clcclear alli=40;%4
2021-07-01 17:19:16
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原创 RRT算法的一种关于最终路径的创新matlab仿真
%% 初始化map=im2bw(imread('map2.bmp')); % bmp无损压缩图像500x500,im2bw把灰度图转换成二值图像01source=[10 10]; % 起始点位置goal=[490 490]; % 目标点位置stepsize=20; % RRT每步步长disTh=20; % 直到qnearest和目标点qgaol距离小于一个阈值maxFailedAttempts = 10000; % 最大尝试次数display=true; % RRT是否展示%% %%.
2021-05-05 09:21:53
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空空如也
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