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openCv
飞扬123_123
这个作者很懒,什么都没留下…
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(二)面扫描仪与机械臂的手眼标定(眼在手外:九点标定)
1、配置opencv库与Eigen库需用到opencv中矩阵运算需用到Eigen中SVD分解算法2、获取点点相对于标定板坐标系的坐标30 30 090 30 0180 30 030 120 090 120 0180 120 030 210 090 210 0180 210 0存为board.txt文件点相对于相机坐标系的坐标-24.6 115.6 869.1-85.7 115.6 869.1-171.3 119.7 869.1-24.5 21.9 872.1-85.9原创 2022-02-20 11:28:36 · 2237 阅读 · 0 评论 -
(一)面扫描仪与机械臂的手眼标定(眼在手上)
1、配置opencv库与Eigen库需用到opencv中求解手眼标定的算法需用到Eigen中SVD分解算法2、获取点点相对于标定板坐标系的坐标30 30 030 60 030 150 060 30 060 150 0150 30 0150 60 0150 150 0存为board1.txt文件点相对于相机坐标系的坐标63.5676 355.2545 81.869132.552 356.6499 79.4237-56.0291 359.4486 7原创 2022-02-20 11:18:25 · 2409 阅读 · 1 评论 -
copyTo
1、 copyTo()例:A({ 0,0,1,3 }).copyTo(B({ 3,0,1,3 }));初始值:A = {10, 20, 30}B = {1,0,0,0, 0,1,0,0, 0,0,1,0, 0,0,0,1}将A中,从横坐标为0,纵坐标为0的数开始,横向x=1,纵y=3的数,复制到B中,横坐标为3,纵坐标为0的数开始,横向x=1,纵向y=3;结果如下:A = {10, 20, 30}B = {1,0,0,10, 0,1,0,20, 0,0,1,30,原创 2021-06-28 09:28:04 · 118 阅读 · 0 评论