具有多个模型和可见性的多目标跟踪：海上雷达数据的推导和验证

在本文中，我们演示了如何将具有混合状态表示和标准近似的泊松多伯努利混合滤波器的联合集成概率数据关联与交互多个模型和可见性状态的变体推导出为泊松多伯努利混合滤波器的特例。所提出的方法在海上避碰实验期间记录的两个雷达数据集上进行了测试。

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