STM32步进电机精准控制步数
这里使用的电机是市面上常见的 28BYJ-48驱动是2003模块,五线四相,使用的开发板是STM32C8T6这里附上.c代码#include "motor.h"#include "SysTick.h"//IN4: PF4 d//IN3: PF3 c//IN2: PF2 b//IN1: PF1 au8 forward[4] = {0x03,0x06,0x0c,0x09}; // 正转u8 reverse[4]= {0x03,0x09,0x0c,0x06}; // 反转//
原创
2021-11-06 12:34:28 ·
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