二分图的最大匹配

增广路算法O(nm)

struct augment_path {
    vector<vector<int> > g;
    vector<int> pa;  // 匹配
    vector<int> pb;
    vector<int> vis;  // 访问
    int nn, mm;         // 两个点集中的顶点数量
    int dfn;          // 时间戳记
    int res;          // 匹配数

    augment_path(int _n, int _m) : nn(_n), mm(_m) 
    {
        pa = vector<int>(nn, -1);
        pb = vector<int>(mm, -1);
        vis = vector<int>(nn);
        g.resize(nn);
        res = 0;
        dfn = 0;
    }

    void add(int from, int to)
    {
        g[from].push_back(to);
    }

    bool dfs(int v) 
    {
        vis[v] = dfn;
        for (int i=0;i<g[v].size();i++) 
        {
            int u=g[v][i];
            if (pb[u] == -1)
            {
                pb[u] = v;
                pa[v] = u;
                return true;
            }
        }
        for(int i=0;i<g[v].size();i++)
        {
            int u=g[v][i];
            if (vis[pb[u]] != dfn && dfs(pb[u]))
            {
                pa[v] = u;
                pb[u] = v;
                return true;
            }
        }
        return false;
    }

    int solve()
    {
        while (true)
        {
            dfn++;
            int cnt=0;
            for(int i = 0;i<nn;i++)
                if (pa[i]==-1&&dfs(i))
                    cnt++;
            if(cnt==0)
                break;
            res += cnt;
        }
        return res;
    }
};