驱动模块加载与卸载时常用指令

1、驱动模块的加载

        Linux驱动程序编译为模块，.ko。测试的时候只需要加载.ko模块就可以。

        将编译出来的.ko文件存放到根文件系统里面。加载驱动会用到加载命令：insmod，modprobe。移除驱动使用命令：rmmod。对于一个新的模块使用modprobe加载的时候需要先调用一下depmod命令。

        insmod不能解决模块之间的依赖关系，modprobe不存在这个问题

        depmod//第一次加载新模块时使用这条命令，即可自动生成 modules.dep

        modprobe chrdevbase.ko//加载chrdevbase.ko模块

        lsmod//模块加载成功以后，查看当前加载的模块信息

2、创建设备节点

        mknod /dev/chrdevbase c 200 0//创建设备节点，文件名/dev/chrdevbase，其中主设备号为200，次设备号为0

3、查看当前系统的设备

        cat /proc/devices   //查看当前系统下的所有设备

4、驱动模块的卸载

        rmmod   xxx.ko

5、ps 列出当前系统下的所有进程

6、kill -l 查看所有信号

7、将某一个进程（PID）执行某一个信号

        kill -信号编号   PID

        kill -9 xxx 杀死xxx进程