经典的IPC问题

哲学家就餐问题

如图所示:
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哲学家有两种交替状态:吃饭和思考,当一个哲学家觉得饿了时,他就试图分两次去取其左边和右边的叉子,每次拿一把,但不分次序。如果成功地得到了两把叉子,就开始吃饭,吃完后放下叉子继续思考。关键问题是:能为每一个哲学家写一段描述其行为的程序,且决不会死锁吗?

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如图所示,给出了一种直观的解法,过程take_fork将一直等到所指定的叉子可用,然后将其取用。不过,这 种显然的解法是错误的。如果五位哲学家同时拿起左面的叉子,就没有人能够拿到他们右面的叉子,于是发生死锁

我们可以将这个程序修改一下,这样在拿到左叉后,程序要查看右面的叉子是否可用。如果不可用,则该哲学家先放下左叉,等一段时间,再重复整个过程。但这种解法也是错误的,尽管与前一种原因不同。可能在某一个瞬间,所有的哲学家都同时开始这个算法,拿起其左叉,看到右叉不可用,又都放下左叉,等一 会儿,又同时拿起左叉,如此这样永远重复下去。对于这种情况,所有的程序都在不停地运行,但都无法取得进展,就称为饥饿(starvation)

“如果哲学家在拿不到右边叉子时等待一段随机时间,而不是等待相同的时间,这 样发生互锁的可能性就很小了,事情就可以继续了。”这种想法是对的,而且在几乎所有的应用程序中,稍后再试的办法并不会演化成为一个问题。例如,在流行的局域网以太网中,如果两台计算机同时发送包,那么每台计算机等待一段随机时间之后再尝试。在实践中,该方案工作良好。但是,在少数的应用中,人们希望有一种能够始终工作的方案,它不能因为一串不可靠的随机数字而导致失败(想象一下核电站中的安全控制系统)

对上图中的算法可做如下改进,它既不会发生死锁又不会产生饥饿:使用一个二元信号量对调用think之后的五个语句进行保护。在开始拿叉子之前,哲学家先对互斥量mutex执行down操作。在放回叉子后,他再对mutex执行up操作。从理论上讲,这种解法是可行的。但从实际角度来看,这里有性能上的局限:在任何一时刻只能有一位哲学家进餐。而五把叉子实际上可以允许两位哲学家同时进餐

下图中的解法不仅没有死锁,而且对于任意位哲学家的情况都能获得最大的并行度。算法中使用一个数组state跟踪每一个哲学家是在进餐、思考还是饥饿状态(正在试图拿叉子)。一个哲学家只有在两个邻居都没有进餐时才允许进入到进餐状态。第i个哲学家的邻居则由宏LEFT和RIGHT定义,换言之,若i为2,则 LEFT为1,RIGHT为3

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该程序使用了一个信号量数组,每个信号量对应一位哲学家,这样在所需的叉子被占用时,想进餐的哲学家就被阻塞。注意,每个进程将过程philosopher作为主代码运行,而其他过程take_forks、put_forks和test只是普通的过程,而非单独的进程

哲学家就餐问题对于互斥访问有限资源的竞争问题(如I/O设备)一类的建模过程十分有用

读者-写者问题

它为数据库访问建立了一个模型。例如,设想一个飞机订票系统,其中有许多竞争的进程试图读写其中的数据。多个进程同时读数据库是可以接受的,但如果一个进程正在更新(写)数据库,则所有的其他进程都不能访问该数据库,即使读操作也不行。这里的问题是如何对读者和写者进行编程?

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在该解法中,第一个读者对信号量db执行down操作。随后的读者只是递增一个计数器rc。当读者离开时,它们递减这个计数器,而最后一个读者则对信号量执行up,这样就允许一个被阻塞的写者(如果存在的 话)可以访问该数据库

在该解法中,隐含着一个需要注解的条件。假设一个读者正使用数据库,另一个读者来了。同时有两个读者并不存在问题,第二个读者被允许进入。如果有第三个和更多的读者来了也同样允许

现在,假设一个写者到来。由于写者的访问是排他的,不能允许写者进入数据库,只能被挂起。只要还有一个读者在活动,就允许后续的读者进来。这种策略的结果是,如果有一个稳定的读者流存在,那么这些读者将在到达后被允许进入。而写者就始终被挂起,直到没有读者为止。如果来了新的读者,比如,每2秒钟一个,而每个读者花费5秒钟完成其工作,那么写者就永远没有机会了

为了避免这种情形,可以稍微改变一下程序的写法:在一个读者到达,且一个写者在等待时,读者在写者之后被挂起,而不是立即允许进入。用这种方式,在一个写者到达时如果有正在工作的读者,那么该写者只要等待这个读者完成,而不必等候其后面到来的读者。该解决方案的缺点是,并发度和效率较低

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