固件库应用之点灯

stm32固件库点灯

学习点灯可以让我们学会控制输出。

点灯前需先观察原理图,如下图,举D4为例,点亮D4需给PC2接口输出低电平。
在这里插入图片描述

编程步骤

  1. 使能 GPIO 端口时钟;
  2. 初始化 GPIO 目标引脚为推挽输出模式;
  3. 控制 GPIO 引脚输出高、低电平。

1. 使能 GPIO 端口时钟

1.1 为何要使能 GPIO 端口时钟

STM32的外设都有对应一个时钟,为了降低功耗,这些时钟是默认关闭的,而外设的工作需要打开时钟。

1.2 怎么使能一个时钟

使能时钟的库函数声明在rcc.h头文件里可以找到,如下:
在这里插入图片描述

由此找到具体函数,如下举APB2为例。
在这里插入图片描述

注:
、、由下图我们可以知道GPIOC与RCC_APB2Periph_GPIOC地址是不一样的,使用函数时不要弄混。
在这里插入图片描述
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1.3 应该使能哪一个时钟

观察芯片系统框图,如下图,由上已知需要使能PC2引脚,即GPIOC端口。使能该端口则需要通过APB2总线。故选择使用RCC_APB2PeriphClockCmd函数
在这里插入图片描述

1.4 开启时钟程序

如下:即可开启GPIOC对应的时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

2. 初始化 GPIO 目标引脚为推挽输出模式

2.1 有哪些输出模式及使用场景

STM32的四种输出模式
此处引用他人的回答

2.2 GPIO初始化步骤

GPIO的初始化,即调用 GPIO_Init 函数向寄存器写入参数。

  1. 定义GPIO初始化结构体并赋值;
  2. 调用GPIO_Init函数。

2.2.1 定义GPIO初始化结构体并赋值

该结构体定义在gpio.h头文件中,如图:
在这里插入图片描述

注:
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

2.2.2 调用GPIO_Init函数

这里是引用

2.3 初始化GPIO程序

void LED_GPIO_Config(void)
{
	// 定义GPIO初始化结构体
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;	
	
	//开启时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
	
	// 结构体赋值
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = LED_B_GPIO_PIN;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	
	// 调用函数
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
	
}

3.控制 GPIO 引脚输出高、低电平

3.1. GPIO_SetBits函数

在这里插入图片描述
设置单个引脚电平:

GPIO_SetBits(GPIOx, GPIO_Pin_x);

设置多个引脚电平:

GPIO_SetBits(GPIOx, GPIO_Pin_x1|GPIO_Pin_x2);

3.2.GPIO_ResetBits函数

、、大体与GPIO_SetBits函数一致,不加赘述。
在这里插入图片描述

3.3 GPIO_WriteBit函数

注:仅能对单个引脚进行操作

在这里插入图片描述

3.4 GPIO_Write函数

在这里插入图片描述
注:
在这里插入图片描述

应用举例如下:上下两个例子程序效果一致

		/**
		GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3);
		delay(0xFFFFF);
		GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3);
		delay(0xFFFFF);
		**/
		
		GPIO_Write(GPIOC, (uint16_t)11<<2);
		delay(0xFFFFF);
		GPIO_Write(GPIOC, (uint16_t)0);
		delay(0xFFFFF);

4.总结

以上知识学自野火,后经本作者进行一定的扩展整理得来,此篇作为学习笔记,作者已尽力编写,若有误望指出。

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