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RSS订阅原创 将ubuntu终端打开的GUI图形界面窗口显示在windows上
将ubuntu开启的GUI图形界面窗口通过XLaunch转发到windows端
2023-01-27 00:35:12
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原创 带括号的表达式求值
本来觉得这个问题应该算是很简单的，把自己写的垃圾发上来似乎有些献丑的感觉，但是鉴于此题对于新生来说还算是有点综合性，所以斗胆撰文，程序、思路多有缺漏之处，还请指正问题描述输入一个只含整数、+、-、*、/（整除）、括号的表达式，以回车符结束。求其值。保证括号闭合、不存在其他字符，不存在小数，不存在乘号省略不写。中间可能存在若干空格。样例1: 输出11+(1+2) 4样例2： 输出22*(2+ 2)+1 9算法思路定义两个栈：运算符栈和运算数栈。分别专门用于存储
2022-12-03 12:10:40
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原创 ubuntu18安装ros1
ubuntu18安装ros1。其实不rosdep init/update也是可以的。参考鱼香ros的一篇文章。去除这一步其实真的很简单。
2022-11-16 23:35:42
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原创 wsl安装ubuntu并设置gnome图形界面详细步骤（win11+ubuntu18）
win11配置wsl ubuntu18子系统，并安装Gnome图形界面详细过程。使用windows自带的远程连接软件。
2022-11-16 22:35:30
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原创 verilog键盘输入示例代码及分析（摩尔型有限状态机）
该示例代码使用摩尔型有限状态机的思想，设计的verilog键盘输入程序。本文分析了该代码并补充了相关知识。
2022-09-19 17:10:56
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原创 Verilated model didn‘t converge报错原因及解决
Verilated model didn't converge报错原因及解决，官网指定方法，原文及翻译
2022-09-15 21:30:05
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原创 一生一芯 算术逻辑部件 ALU verilog浅析与实现
本文记录了笔者参加“一生一芯”项目开发ALU的过程，并附上了相关基础知识、代码，可供新手参考。
2022-09-15 21:03:02
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原创 超前进位加法器原理与递推式超详细推导+verilog实现与测试
本文使用最简单的语言、应用卡诺图推导了超前进位加法器的递推公式，并附上了代码以便测试仿真
2022-09-14 22:13:30
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原创 Vscode+Cmake配置并运行opencv环境(Windows和Ubuntu大同小异)
使用cmake调用opencv库，并且在vscode内搭配插件运行。无需配置环境变量，无需复杂的IDE，跨平台构建。
2022-09-06 11:48:47
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原创 VTK库cmake编译时找不到Qt5UiPlugin_DIR和QT5Sql_DIR
安装libqt5x11extras5-dev和qt5-default两个包
2022-08-31 20:33:04
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原创 一文看懂map、odom、base_link、laser之间的tf关系
这三者之间的关系到底是怎样的？尤其是map坐标系到odom坐标系之间的变换，到底是有什么意义呢？我当时被这个问题也是困扰了很久。现在经过实践终于有机会记录一下拙见，如有错误，还请指正！
2022-08-20 22:41:59
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空空如也
空空如也
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