opencv (五十四)ORB特征点

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分类专栏： OpenCV C++ 文章标签：计算机视觉人工智能 c++ ORB特征点

于 2022-04-10 12:42:52 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_51233386/article/details/124075643

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这篇博客介绍了OpenCV中的ORB特征点，作为小白学视觉系列的一部分，作者详细讲解了如何使用create()函数创建ORB特征点检测器，并指出默认参数的使用方法。

摘要由CSDN通过智能技术生成

小白学视觉，笔记，扩展

opencv Feature2D
在这里插入图片描述

create()函数，可以全部使用默认值：

因为使用的是默认参数，所以，以下两种写法相同；

Ptr<ORB> orb = ORB::create(500, //特征点数目
		1.2f, //金字塔层级之间的缩放比例
		8, //金字塔图像层数系数
		31, //边缘阈值
		0, //原图在金字塔中的层数
		2, //生成描述子时需要用的像素点数目
		ORB::HARRIS_SCORE, //使用 Harris 方法评价特征点
		31, //生成描述子时关键点周围邻域的尺寸