(data_in[1] ＜＜ 8) | data_in[0]的理解，Value=(data_in[1]×256)+data_in[0] ==》Value=(a×256)+b；

    uchar data_in[3] = { 0 };
    data_in[0] = 200;
    data_in[1] = 1;
    data_in[2] = 0;
    u16 zoom_value = (data_in[1] << 8) | data_in[0];

解析 (data_in[1] << 8) | data_in[0] 的作用与示例‌：

该表达式用于将两个字节（data_in[1] 和 data_in[0]）合并为一个 16 位的整数。
具体逻辑如下：

• data_in[1] << 8：将 data_in[1]（高字节）左移 8 位，占据高 8 位的位置。
• | data_in[0]：将 data_in[0]（低字节）作为低 8 位与高字节合并。
• 最终得到一个 16 位整数，其值的计算公式为：

Value= Value=(data_in[1]×256)+data_in[0]

可以进一步理解：
Value = (a << 8) | b,则Value=(a×256)+b;

所以

 u16 zoom_value = (data_in[1] << 8) | data_in[0];

等于 1*256 +200 = 456；