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RSS订阅原创 基于Yolov5环境配置详解（真的很方便很简单）
本文主要讲解了如何配置Yolov5的运行环境在竞赛期间接触了机器视觉，为了完成对各种垃圾的目标检测，我用了yolov5模型去实现。刚开始的配置环境的时候用了两周的时间，还会遇到各种报错；主要是版本问题，因为要对应Jeston nano的环境（也可能不需要对应）；如果只要给电脑配置环境就很简单了。
2023-07-12 18:47:06
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原创 基于STC8G2K64S4单片机通过OLED屏幕显示模拟量光敏模拟值
本文主要讲解了如何用OLED屏幕来显示模拟量光敏检测到的模拟值关于如何使用OLED屏幕可参考基于STC8G2K64S4单片机通过I2C硬件控制OLED屏幕文章终于的终于不会被光敏阈值和场地光线因素问题困扰了，前两次都是因为这个然后连发车失败直接原地裂开。使用OLED显示器来显示模拟值更直观地观察参数，然后修改程序中的阈值。...
2022-08-09 18:23:05
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原创 基于STC8G2K64S4单片机通过I2C硬件控制OLED屏幕
本文主要是讲解了如何使用STC8G2K64S4单片机自带I2C硬件来控制OLED屏幕写这篇文章主要是为了之后的模拟量光敏调节参数，使参数直接显示在OLED屏幕中更方便调节在刚学习之时，查遍很多关于I2C通讯的文章，基本都说的很笼统，甚至还有的翻译错的，这里就根据个人的学习经历来讲解。.........
2022-08-05 19:57:42
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原创 基于STC8G2K64S4单片机使用幻尔舵机控制板
本文主要是讲解了如何使用STC8G2K64S4单片机二次开发使用幻尔舵机控制板在官网给的资料里有使用方法，因为涉及到串口通讯，对于小白来说可能比较难懂。
2022-07-28 15:22:30
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原创 基于STC8G2K64S4单片机控制小车循迹（直流电机和步进电机）
本文从硬件和软件两方面介绍了使用STC8G2K64S4单片机控制舵机的方法，并使用步进电机和直流电机来举例说明之前说讲了如何用STC8G2K64S4单片机控制步进电机和直流电机，这次就是说用这两种电机来控制小车结合循迹模块来实现循迹，这也是一个在学习51单片机过程中的一个很基础的例程步进电机和直流电机可参考我写的两外两篇文章，基于STC8G2K64S4单片机控制步进电机和 基于STC8G2K64S4单片机控制直流电机，这里就不多介绍了要完成小车循迹任务，必不可少的就是光敏传感器，这里我用的是单数字量灰度传感
2022-06-17 20:05:43
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原创 基于STC8G2K64S4单片机控制舵机
本文从硬件和软件两方面介绍了使用STC8G2K64S4单片机控制舵机的方法舵机也是一个很常用的模块，每个竞赛几乎都用得到，相对电机来说它的控制也相对简单，话不多说直接上才艺舵机的选择一般是两个参数，扭力和角度。扭力一般25kg就够用，角度的话可以择需选择也可以稍微大点的270度，这样之后也可以用。旁边的配件一般都会有，方便配合机械臂等其他结构。现在说说连线，主要有三根线红线是正极，这里需要接6V最好，5V不太够，所以需要额外从电池接一根出来，再通过稳压模块降压到6V就行了，负极就是GND接地白线是信号线，通
2022-06-12 16:43:52
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原创 基于STC8G2K64S4单片机控制直流电机
本文从硬件和软件两方面介绍了使用STC8G2K64S4单片机控制直流电机的方法之前说了怎么控制步进电机，这次来说怎么控制直流电机，可能在更多时候直流电机用的更多些。步进电机相比直流电机更稳定，速度控制和旋转角度控制更精准，不会受惯性影响。直流电机的话操作简单，转速快而且比步进电机轻很多。只能说各有各的优点吧，按需选择使用电机我买的某宝的得科家的电机，规格12V450转，还蛮好用的。直流电机主要是两个端口，一个正极一个负极，接到电机驱动板上，接下来说说驱动板驱动板用的也是某宝上买的，这个很多一搜就有。我买的规
2022-06-11 23:59:42
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原创 基于STC8G2K64S4单片机控制步进电机
这是来自一个即将步入大三的学生玩竞赛后的文章，希望对有需要的同学有帮助首先说下硬件方面步进电机是42系步进电机，内部驱动器的规格是DC11V-DC28V/2A，驱动器有五个接口如下图所示。这五个接口也是控制方面需要设置的第一个V+端是电源端，我直接接12V电池第二个是GND接地端，跟上一个一样，直接接在电源上第三个COM端是接5V电压，直接接在主板5V端就好第四个是DIR端主要用来控制转向，接在单片机的引脚上，通过输出高低电平“1”和“0”来控制步进电机的正反转第五个是STP端主要用来控制速度，也是接在单片
2022-06-10 20:08:41
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空空如也
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