进程通信的目的
1、 数据传输: 一个进程需要将它的数据发送给另一个进程。
2、 资源共享: 多个进程之间共享同样的资源。
3、 通知事件: 一个进程需要想另一个或一组进程发送消息,通知它(它们)发生了某种事件如(进程终止时通知其父进程)。
4、 进程控制: 有些进程希望完全控制另一个进程的执行如(debug进程),此时控制进程希望能够拦截另一个进程所有陷入和异常,并能够及时知道它的状态改变。
进程通信分类
管道
- 匿名管道pipe。
- 命名管道。
System V IPC
- System V 消息队列
- System V 共享内存
- System V 信号量
POSIX IPC
- 消息队列
- 共享内存
- 信号量
- 互斥量
- 条件变量
- 读写锁
管道
什么是管道?
- 管道是Unix中最古老的进程间通信的形式。
- 我们把从一个进程连接到另一个进程的数据流称为一个“管道”。
匿名管道
匿名管道一般用于有血缘关系的进程间通信
用fork 来共享管道原理
在文件描述符的角度理解管道
内核角度-管道的本质
管道读写规则
- 当没有数据可读时
- 0_NONBLOCK disable: read 调用阻塞,即进程暂停执行,一直等到有数据来为止。
- O_NONBLOCK enable: read 调用返回-1,errno == EAGAIN。
- 当管道满的时候
- O_NONBLOCK diable: write 调用阻塞,直到有进程读走数据。
- O_NONBLOCK enable: wirte 调用返回-1,errno == EAGAIN。
- 如果所有管道写端对应的文件描述符被关闭,read 返回 0;
- 如果所有管道读端对应的文件描述符被关闭,则write 操作会产生信号 SIGPIPE,进而可能导致进程退出。
- 当要写入的数据量不大于 PIPI_BUF时,linux 将保证写入的原子性。
- 当写入的数据量大于 PIPE_BUF时,linux 将不再保证写入的原子性。
管道的特点
- 只能用于具有共同祖先的进程(有血缘关系的进程)之间进行通信;通常,一个管道由一个进程创建,让后该进程调用frok,此后父、子进程之间就可应用该管道。
- 管道提供流式服务。
- 一般而言,进程退出,管道释放,所以管道的生命周期随进程。
- 一般而言,内核会对管道进行同步互斥。
- 管道是半双工的,数据只能从一个方向流动;需要双方通信时,最好建立两个管道。
匿名管道实例
命名管道
- 管道应用存在一个限制就是只能在具有共同祖先的进程间通信。
- 如果我们想在不想管进程之间交换数据,可以使用FIFO文件来做这项工作,它经常被称为命名管道。
- 命名管道是一种特殊的文件。
创建一个命名管道![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/a3c1fb38c1bb6e984e35a09350f3e1a1.png)
命名管道与匿名管道的区别
- 匿名管道由pipe函数创建并打开。
- 命名管道由mkfifo函数创建,打开用open。
- FIFO(命名管道)与 pipe(匿名管道)之间唯一的区别就是打开方式不同,一旦这些工作完成之后,它们具有相同的语义。
命名管道打开规则
- 如果当前打开操作是为读而打开FIFO时
- O_NONBLOCK disable: 阻塞知道友相应进程为写打开FIFO。
- O_NONBLOCK enable: 立刻返回成功。
- 如果当前打开操作是为写而打开FIFO时。
- O_NONBLOCK disable:阻塞直到有相应进程为读而打开该FIFO。
- O_NONBLOCK enable:立刻返回失败,错误码为ENXIO。
命名管道实例
用命名管道实现server&client通信
System V 共享内存
共享内存区是最快的IPC形式,一旦这样的内存映射到共享它的地址空间,这些进程间数据传递不在涉及到内核,换句话说进程不在通过执行系统调用来传递彼此的数据。
共享内存示意图
共享内存数据结构
共享内存函数
共享内存示例代码
System V 消息队列
- 消息队列提供了一个从一个进程向另一个进程发送一块数据的方法。
- 每个数据快都被认为是一个类型,接收者进程的数据块可以有不同的类型值。
- IPC 资源必须删除,否则不会自动清理,除非重启,所以System V IPC资源的生命周期随内核。
System V 信号量
信号量主要用于同步呵互斥的。
进程互斥
- 由于各进程要求共享资源,而且有些资源需要互斥使用,因此各进程间竞争使用这些资源,进程这种关系为进程的互斥。
- 系统中某些资源一次只允许一个进程使用,称这样的资源为临界资源或互斥资源。
- 在进程中涉及到互斥资源的程序段交临界区。
- IPC 资源必须删除,否则不会自动清理,除非重启,所以System V IPC资源的生命周期随内核。