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原创 Ubuntu系统beyond compare license失效解决办法

记录一下beyond compare失效以后的解决办法。

2025-12-01 10:03:30 151

原创 NVIDIA Orin 配置摄像头使用GStreamer 传输视频流到本地

相机：森云智能2M-GMSL2星光相机。

2025-05-14 17:33:51 1658

原创 FastDDS-python收发信息代码

记录一下fastdds-python版本和fastdds-c++版本之间进行通信的一些代码。fastdds-python与fastdds-c++版本均为2.13.1。

2025-04-24 10:19:27 292

原创 ubuntu20.04安装FastDDS-Python

datawriter和datareader为发布者和订阅者发布/接收消息的实体。

2025-01-20 09:57:15 1254

原创 Ubuntu系统安装docker和NVIDIA-Docker2

关闭窗口重新打开终端，输入测试指令docker version验证docker是否成功安装好。如输出如下界面则说明NVIDIA-Docker2安装成功。

2023-09-21 16:03:24 1079

原创 ubuntu18.04 pycharm远程连接服务器

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2022-08-25 14:48:11 676

原创 远程访问Tensorboard

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2022-08-25 14:24:51 2664

原创 NVIDIA Jetson AGX Orin配置OpenPCDet环境部署PointPillar

NVIDIA Jetson AGX Orin配置OpenPCDet环境部署PointPillar

2022-07-21 14:41:52 7309 19

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