【ROS机器人学习】--------1ROS工作空间和功能包创建
ROS工作空间是一个用于组织和管理ROS(机器人操作系统)包的目录结构,它通常包含多个子目录,用于存放源码、构建文件和安装文件。工作空间的典型结构包括 src、build、devel 和 install 目录,通过这些目录,用户可以方便地进行代码开发、编译和部署。ROS功能包是ROS工作空间中的基本构建单元,每个功能包包含一组相关的ROS节点、库、配置文件、启动文件和其他资源,用于实现特定的功能或任务。功能包之间可以相互依赖和协作,用户可以通过定义包的依赖关系和接口来构建复杂的机器人系统
原创
2024-05-22 21:59:05 ·
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