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原创 速腾16线雷达 驱动开发包+ros报错ERRCODE_MSOPTIMEOUT解决办法

NAT相当于是一个形成了一个局域网，你的主机和虚拟机都在这个局域网。虽然可以ping通也可以进入雷达的web网站，但是实际数据是传输不过来的。一开始出现这个报错我根据官方文档去修改yaml配置文件中的雷达型号，检查端口号。于是更改网络连接模式为桥接模式，这里要注意，桥接的硬件地址不能为WiFi的地址，第一次写，主要是自己记录一下。有不清楚的可以参考官方的链接来查找问题。后面经验验证发现是因为我用的虚拟机的NAT网络进行的连接外部雷达。应用，然后重启后网络地址改为和雷达匹配的地址就成功了。