深度解析嵌入式开发中的内联函数功能及使用场景-CSDN博客

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时间：2025-05-08

本人笔记均是根据自己多年从业的理解整理而成，转载请备注来源。

“内联函数（inline-function）”是C语言（C99起正式引入）和C++中一个重要的编译器优化手段，在语法中是通过关键字的形式出现的，即在函数前添加“inline”关键字。内联函数在嵌入式开发中尤其关键，STM32中的大量库函数就广泛使用了inline关键字来提高代码运行效率、减少上下文切换开销。
为方便读者更好的理解内联函数，我们依旧以最经典的STM32为例来讲。本文将从定义、工作原理、优缺点、应用场景、实际代码例子这几个角度来全面理解内联函数。

1. 什么叫做内联函数（inline function）？

内联函数是一种提示编译器将函数“展开”为代码片段，而不是进行正常函数调用的机制，所谓“正常的函数调用”，就是指代码在运行至函数时，会进行压栈、跳转、返回，而内联函数则是在函数被调用的位置上直接插入函数体代码，相当于用代码段以及传入的参数完整的替换掉了函数调用语句。

2. 内联函数和普通函数的区别是什么？

        从实现方式上来讲，普通函数是采用压栈、跳转、返回机制实现函数功能，而内联函数则是展开替换成代码片段；
        从开销上来说，普通函数有函数跳转、压栈、出栈开销，内联函数无调用开销，运行速度更快，所以我们在之前说inline可以提高代码运行效率、减少上下文切换开销。
        但内联函数也有缺点，主要是在可调试性与可维护性上，内联函数展开后无法单步跳转到原函数，所以会带来一些调试上的问题，并且内联函数大量内联可能增加代码大小，导致函数体积过大。

3. STM32中为什么使用内联函数而不是宏？

这个问题我相信也会有小白想到，我们为什么不用宏替换呢？而非要定义一个内联函数出来？事实上，虽然宏也能实现代码替换，但宏不做类型检查，容易出错，且宏无法调试，不支持断点，宏也不具备函数语义，无法递归、嵌套、做返回值处理。因此，内联函数是性能与安全性之间的最佳平衡点，比宏更强，运行效率也几乎与宏一样快。

4. 以GPIO输出为例讲讲二者区别

（1）普通函数实现（非内联）：

void GPIO_SetPin(GPIO_TypeDef* port, uint16_t pin)
{
    port->BSRR = pin;
}

调用会触发压栈、跳转、返回，有一定开销
（2）内联函数实现：

__STATIC_INLINE void GPIO_SetPin(GPIO_TypeDef* port, uint16_t pin)
{
    port->BSRR = pin;
}

被调用时直接插入函数体：

GPIOx->BSRR = pin;

没有任何函数调用开销，执行速度极快

5. 何时使用inline？

当你在项目中遇到：
（1）某个寄存器写操作需要频繁执行
（2）宏不够安全，但函数又太重
（3）代码重复调用一个短逻辑
可以这样写：

static inline void Toggle_LED(void)
{
  GPIOC->ODR ^= GPIO_Pin_13;
}

这样就能安全地、快速地控制LED闪烁，而不用担心效率问题。

        这里补充一下，在第6部分，我们提到了“宏不够安全，但函数又太重”这一说法，有读者不太理解什么意思，我来重点说一下。
        所谓“宏不安全”是指，宏本质是简单的文本替换，没有类型、作用域、语法检查，宏在预处理阶段只是被简单的展开，宏不理解何谓“类型”，也不知道用户传的是表达式、变量还是指针，因此我们说“宏”是不安全的。
        所谓“函数重”是指执行一次函数调用需要较大系统开销，在嵌入式系统中，尤其是STM32这种资源有限的MCU，函数调用会有以下开销：
（1）压栈：保存返回地址、参数、寄存器状态
（2）跳转到函数地址：PC（程序计数器）跳到函数体处执行
（3）执行函数内容：正常逻辑执行
（4）恢复上下文与出栈：回到原来位置继续执行
        即使函数只有一行代码，也会完整走这一套过程，在高频调用或时间敏感场景中，这种“系统性成本”显得太高。所以我们说，宏不够安全，用内联函数，普通函数太重，所以也用内联函数，这是内联函数在STM32嵌入式开发中被频繁使用的真正原因。