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原创 ubuntu18.04 geomagic touch包编译通过后使用
步骤一:将touch与电脑用usb连接,在TouchDriver目录检测haptics设备的端口号cd /home/wangsj/下载/TouchDriver2019_2_15_Linux/TouchDriver2019_2_14/bash ListUSBHapticDevices>>/dev/ttyACM0步骤二:给上述端口赋权限sudo chmod 777 /dev/ttyACM0步骤三:在TouchDriver的bin目录下运行cd /home/wang
2021-09-19 21:10:07 1148 4
原创 ubuntu18.04 moveit geomagic touch配置及使用
moveit安装配置:安装moveit:sudo apt-get install ros-melodic-moveit配置环境:source /opt/ros/melodic/setup.bash安装资源文件:sudo apt-get install ros-melodic-moveit-resources安装mvoeit其他包:sudo apt install ros-melodic-moveit-visual-toolsgeomagic touch包安装步骤:1下载Op...
2021-09-19 17:39:56 2949 9
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