信号机制及实现

仙八哥

于 2022-04-06 15:39:32 发布

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分类专栏：应用层文章标签： c语言

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信号机制

概念：信号是在软件层次上对中断机制的一种模拟，是一种异步通信方式
所有信号的产生及处理全部都是由内核完成的

信号的产生：
1 按键产生
2 系统调用函数产生（比如raise， kill）
3 硬件异常
4 命令行产生（kill）
5 软件条件（比如被0除，访问非法内存等）

信号处理方式：
1 缺省方式
2 忽略信号
3 捕捉信号

常用信号：

信号名	含义	默认操作
SIGHUP	该信号在用户终端关闭时产生，通常是发给和该终端关联的会话内的所有进程	终止
SIGINT	该信号在用户键入INTR字符(Ctrl-C)时产生，内核发送此信号送到当前终端的所有前台进程	终止
SIGQUIT	该信号和SIGINT类似，但由QUIT字符(通常是Ctrl-)来产生	终止
SIGILL	该信号在一个进程企图执行一条非法指令时产生	终止
SIGSEV	该信号在非法访问内存时产生，如野指针、缓冲区溢出	终止
SIGPIPE	当进程往一个没有读端的管道中写入时产生，代表“管道断裂”	终止
SIGKILL	该信号用来结束进程，并且不能被捕捉和忽略	终止
SIGSTOP	该信号用于暂停进程，并且不能被捕捉和忽略	暂停进程
SIGTSTP	该信号用于暂停进程，用户可键入SUSP字符(通常是Ctrl-Z)发出这个信号	暂停进程
SIGCONT	该信号让进程进入运行态	继续运行
SIGALRM	该信号用于通知进程定时器时间已到	终止
SIGUSR1/2	该信号保留给用户程序使用	终止
SIGCHLD	是子进程状态改变发给父进程的。	忽略

信号命令：

kill [-signal] pid
killall [-u  user | prog]

信号发送的函数：

int kill（pid_t pid, int signum）
功能：发送信号
参数：
		pid: 	> 0:发送信号给指定进程

			= 0：发送信号给跟调用kill函数的那个进程处于同一进程组的进程。

			< -1: 取绝对值，发送信号给该绝对值所对应的进程组的所有组员。

			= -1：发送信号给，有权限发送的所有进程。

		signum：待发送的信号

int  raise(int sig);       
给自己发信号，等价于kill(getpid(), signo);

定时器函数

unsigned int alarm(unsigned int seconds);
功能：定时发送SIGALRM给当前进程
参数：		seconds：定时秒数

返回值：上次定时剩余时间。

ualarm （循环发送）
useconds_t ualarm(useconds_t usecs, useconds_t interval);
以useconds为单位，第一个参数为第一次产生时间，第二个参数为间隔产生

int setitimer(int which, const struct itimerval *new_value, struct itimerval *old_value);
功能：定时的发送alarm信号
参数：
which：	
ITIMER_REAL：以逝去时间递减。发送SIGALRM信号

ITIMER_VIRTUAL: 计算进程（用户模式）执行的时间。 发送SIGVTALRM信号

ITIMER_PROF: 进程在用户模式（即程序执行时）和核心模式（即进程调度用时）均计算时间。 发送SIGPROF信号
new_value：  负责设定 timout 时间		
old_value：   存放旧的timeout值，一般指定为NULL
struct itimerval {
struct timeval it_interval;  // 闹钟触发周期
struct timeval it_value;    // 闹钟触发时间
};

struct timeval {
    time_t      tv_sec;         /* seconds */
    suseconds_t tv_usec;        /* microseconds */
};

信号的捕捉

在这里插入图片描述

信号捕捉过程：

定义新的信号的执行函数handle。
使用signal/sigaction 函数，把自定义的handle和指定的信号相关联。

signal函数：

typedef void (*sighandler_t)(int);
sighandler_t  signal(int signum, sighandler_t handler);
功能：捕捉信号执行自定义函数
返回值：成功时返回原先的信号处理函数，失败时返回SIG_ERR
参数：
 signo 要设置的信号类型
 handler 指定的信号处理函数: SIG_DFL代表缺省方式; SIG_IGN 代表忽略信号;

系统建议使用sigaction函数，因为signal在不同类unix系统的行为不完全一样。

sigaction函数：

int sigaction(int signum, const struct sigaction *act,struct sigaction *oldact);
struct sigaction {
    void (*sa_handler)(int);
    void (*sa_sigaction)(int, siginfo_t *, void *);
    sigset_t sa_mask;
    int sa_flags;
    void (*sa_restorer)(void);
}

参数：
signum：处理的信号
act,oldact: 处理信号的新行为和旧的行为，是一个sigaction结构体。

sigaction结构体成员定义如下：
sa_handler： 是一个函数指针，其含义与 signal 函数中的信号处理函数类似
sa_sigaction： 另一个信号处理函数，它有三个参数，可以获得关于信号的更详细的信息。
sa_flags参考值如下：
SA_SIGINFO：使用 sa_sigaction 成员而不是 sa_handler 作为信号处理函数
SA_RESTART：使被信号打断的系统调用自动重新发起。
SA_RESETHAND：信号处理之后重新设置为默认的处理方式。
    SA_NODEFER：使对信号的屏蔽无效，即在信号处理函数执行期间仍能发出这个信号。
re_restorer：是一个已经废弃的数据域

定时器的实现

使用SIGCHLD信号实现回收子进程
SIGCHLD的产生条件
1子进程终止时
2子进程接收到SIGSTOP信号停止时
3子进程处在停止态，接受到SIGCONT后唤醒时
代码示例（父进程回收子进程，父进程不阻塞）

#include <stdio.h>
#include <signal.h>
#include <sys/wait.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>


void handle(int sig){

    wait(NULL);
    printf("Get sig =%d\n",sig);

}


int main(){
    pid_t pid;
    struct sigaction act;
    act.sa_handler = handle;
    act.sa_flags = 0;
    sigemptyset(&act.sa_mask);

    pid = fork();
    if（pid < 0）{
    perror("fork");
    return 0;
    }else if(pid>0){
        sigaction(SIGCHLD,&act,NULL);
        while(1){
            printf("this is father process\n");
            sleep(1);
        }
    }else {
        sleep(5);
        exit(0);
    }
}

信号集、信号屏蔽和阻塞

有时候不希望在接到信号时就立即停止当前执行，去处理信号，同时也不希望忽略该信号，而是延时一段时间去调用信号处理函数。这种情况可以通过阻塞信号实现。
信号的阻塞概念：信号的”阻塞“是一个开关动作，指的是阻止信号被处理，但不是阻止信号产生。
在这里插入图片描述

信号的状态：
信号递达（Delivery ）：实际信号执行的处理过程(3种状态：忽略，执行默认动作，捕获)
信号未决（Pending）：从产生到递达之间的状态

信号集操作函数

sigset_t set;  自定义信号集。  是一个32bit  64bit  128bit的数组。

sigemptyset(sigset_t *set);	清空信号集

sigfillset(sigset_t *set);	全部置1

sigaddset(sigset_t *set, int signum);	将一个信号添加到集合中

sigdelset(sigset_t *set, int signum);	将一个信号从集合中移除

sigismember（const sigset_t *set，int signum); 判断一个信号是否在集合中。

设定对信号集内的信号的处理方式(阻塞或不阻塞)

#include <signal.h>
int sigprocmask( int how, const sigset_t *restrict set, sigset_t *restrict oset );
返回值：若成功则返回0，若出错则返回-1

首先，若oset是非空指针，那么进程的当前信号屏蔽字通过oset返回。

其次，若set是一个非空指针，则参数how指示如何修改当前信号屏蔽字。

how可选用的值：（注意，不能阻塞SIGKILL和SIGSTOP信号）

SIG_BLOCK ：   把参数set中的信号添加到信号屏蔽字中
SIG_UNBLOCK： 从信号屏蔽字中删除参数set中的信号
SIG_SETMASK： 把信号屏蔽字设置为参数set中的信号

示例-实现信号来了不打断程序，等程序做完相应的事情再响应信号（通过设置SIGINT信号，当按下ctrl+c时，没有打印，过了五秒钟后自动打印。）

#include <signal.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>


void handle(int sig){
    
    printf("I get sig=%d\n",sig);

}

int main(){
    
    struct sigaction act;
    act.sa_handler = handle;
    sigemptyset(&act.sa_mask);
    act.sa_flags = 0;
    sigaction(SIGINT,&act,NULL);
    sigset_t set;
    sigemptyset(&set);
    sigaddset(&set,SIGINT);

    sigprocmask(SIG_BLOCK,&set,NULL);
    sleep(5);
    sigprocmask(SIG_UNBLOCK,&set,NULL);

    while(1){
        sleep(1);
    }

}

int pause(void);
  进程一直阻塞，直到被信号中断，返回值：-1 并设置errno为EINTR 
函数行为：

1如果信号的默认处理动作是终止进程，则进程终止，pause函数么有机会返回。
2如果信号的默认处理动作是忽略，进程继续处于挂起状态，pause函数不返回
3 如果信号的处理动作是捕捉，则调用完信号处理函数之后，pause返回-1。
4 pause收到的信号如果被屏蔽，那么pause就不能被唤醒

示例 - 信号驱动程序，按下ctrl+c（任务启动信号），执行一次任务，然后继续阻塞，等待下一个指令

#include <signal.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>

void handle(int sig){
    printf("I get sig=%d\n",sig);
}

void mytask(){
    printf("My task start\n");
    sleep(3);
    printf("My task end\n");
}

int main(){
    struct sigaction act;
    act.sa_handler = handle;
    act.sa_flags = 0;
    sigemptyset(&act.sa_mask);
    sigaction(SIGINT,&act,NULL);
    sigaction(SIGHUP,&act,NULL);
    pause();
    while(1){
        mytask();
        pause();
    }
    printf("After pause\n");
    while(1){
        sleep(1);
    } 
}

在键盘输入指令，可以开始执行任务。在中断输入指令，也可以开始执行任务。
在这里插入图片描述
但是该程序在执行时会被打断，为了不让程序在执行的时候被打断，可以加入信号屏蔽。

优化后的程序

#include <signal.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>


void handle(int sig){

    printf("I get sig=%d\n",sig);

}

void mytask(){
    printf("My task start\n");
    sleep(3);
    printf("My task end\n");


}



int main(){
    struct sigaction act;
    act.sa_handler = handle;
    act.sa_flags = 0;
    sigemptyset(&act.sa_mask);
    sigaction(SIGINT,&act,NULL);
    sigaction(SIGHUP,&act,NULL);
    sigset_t set;
    sigaddset(&set,SIGHUP);
    sigaddset(&set,SIGINT);
    pause();
    while(1){
        sigprocmask(SIG_BLOCK,&set,NULL);
        mytask();
        sigprocmask(SIG_UNBLOCK,&set,NULL);
        pause();
    }
    printf("After pause\n");
    while(1){
        sleep(1);
    } 


}

程序二虽然可以在执行任务时，不被信号打断，但是当程序执行完时，并不会执行在程序执行时接收到的信号。
为什么不会执行的原因
在这里插入图片描述
在屏蔽和解除屏蔽之间输入一个信号，这个信号并没有被pause收到，因为在UNBLOCK后，信号马上被void handle(int sig)程序执行了，所以pause就没有机会接收到这个信号。

以下API可以解决这个问题，他能将在这里插入图片描述
这两个函数结合起来，形成原子函数（密不可分的函数）。

int sigsuspend(const sigset_t *sigmask);
功能：将进程的屏蔽字替换为由参数sigmask给出的信号集，然后挂起进程的执行
参数：
sigmask：希望屏蔽的信号

优化后的代码

#include <signal.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>


void handle(int sig){

    printf("I get sig=%d\n",sig);

}

void mytask(){
    printf("My task start\n");
    sleep(3);
    printf("My task end\n");


}



int main(){
    struct sigaction act;
    act.sa_handler = handle;
    act.sa_flags = 0;
    sigemptyset(&act.sa_mask);
    sigaction(SIGINT,&act,NULL);
    sigaction(SIGHUP,&act,NULL);
    sigset_t set,set2;
    sigemptyset(&set2);
    sigaddset(&set,SIGHUP);
    sigaddset(&set,SIGINT);
    pause();
    while(1){
        sigprocmask(SIG_BLOCK,&set,NULL);
        mytask();
        //      sigprocmask(SIG_UNBLOCK,&set,NULL);
        //      pause();
        sigsuspend(&set2);
    }
    printf("After pause\n");
    while(1){
        sleep(1);
    } 


}