初识51单片机-红外遥控

一、红外遥控

• 红外遥控是利用红外光进行通信的设备，由红外LED将调制后的信号发出，由专门的红外接收头进行调制输出
• 通信方式：单工、异步
• 通信协议标准：NEC标准
• 红外LED波长：940nm

  下面给出红外遥控的硬件电路，主要是发送部分和接收部分

• 发送部分

  上图中是红外遥控的发送部分，第一幅图是由两个三极管开关组成，当同时打开时，红外LED才发光，第一个是38KHZ的方波频率(抗干扰)，IN口是发送的高低电平，最终红外LED会以38KHZ的频率闪着亮；第二幅图，只需要给IN低电平时，LED就亮，高电平时，LED就不亮，但是要软件配置出38KHZ的频率

• 接收部分

  OUT端口接在MCU上，红外接收头接收到信号以后，解码调制输出给MCU，进行其他操作
  由于红外接收头高低电平变化很快，周期很短，所以需要将OUT口接在外部中断接口上，外部中断由下降沿触发。当接收头接收到信号，内置设备完成解码后，需要立即从OUT引脚输出，所以采用外部中断更好

• 空闲状态：红外LED不亮，接收头输出高电平
• 发送低电平：红外LED以38KHZ频率闪烁发光，接收头输出低电平
• 发送高电平：红外LED不亮，接收头输出高电平

二、红外遥控-NEC编码时序

• 当遥控器发送信号给红外接收头，接收头收到信号后，是如何把信号中的高低电平发给MCU的，所以需要制定一个协议去规定发送高低电平时满足的要求，采用外部中断更能捕捉到这个电平变换
• 以下就是接收头OUT输出波形的红外NEC协议编码

  空闲状态下为高电平，一旦有按键按下(告诉MCU我要开始发数据了)，则给一个9ms的低电平，4.5ms的高电平表示Start信号；随之发送数据DATA，DATA由地址码、地址码反码(地址码取反)、命令和命令反码4个字节组成，高低电平为560us，表示发送0，高电平为1690us时表示发送1；最后一块表示重复发送信号，低电平9ms，高电平2.25ms；

• 下面给出遥控器的键码(命令字)
  

三、外部中断

• 51系列单片机的外部中断主要有两种触发方式：下降沿触发和低电平触发
• 具体外部中断寄存器配置见<定时器中断部分>
• 主要配置就是使能外部中断，外部中断触发方式配置等等

四、红外遥控代码

  遥控器按下按键，红外接收头接收到数据以后，通过编码时序将数据发送给MCU，所以编程的主要内容就是将时序模拟出来
  下面给出IR.c文件

#include <REGX52.H>
#include "Timer0.h"
#include "Int0.h"


unsigned int IR_Time;			//计时
unsigned char IR_State;			//状态

unsigned char IR_Data[4];			//DATA数据 4个字节 32位
unsigned char IR_pData;			//指向当前存数据的位序，一共收32位

unsigned char IR_DataFlag;			//数据结束标志位
unsigned char IR_RepeatFlag;		//重发标志位
unsigned char IR_Address;			//地址
unsigned char IR_Command;			//命令


void IR_Init()
{
	Timer0_Init();
	Int0_Init();
}
/*
函数功能：返回数据标志位
返回值：1或者0
*/
unsigned char IR_GetDataFlag()
{
	if(IR_DataFlag)
	{
		IR_DataFlag = 0;
		return 1;			//return语句到， 程序结束
	}
	return 0;
}
/*
函数功能：返回重复标志位
返回值：1或者0
*/
unsigned char IR_GetRepeatFlag()
{
	if(IR_RepeatFlag)
	{
		IR_RepeatFlag = 0;
		return 1;			//return语句到， 程序结束
	}
	return 0;
}
/*
函数功能：返回按键地址
*/
unsigned char IR_GetAddress()
{
	return IR_Address;
}
/*
函数功能：返回按键命令
*/
unsigned char IR_GetCommand()
{
	return IR_Command;
}



void Int0_Routine(void) interrupt 0			//从第一个下降沿开始到第二个下降沿
{
	if(IR_State == 0)		//状态0：空闲状态(第一次下降沿)
	{
		Timer0_SetCounter(0);		//计时从0开始 
		Timer0_Run(1);			//开始定时器
		IR_State=1;			//下次进中断 会从状态1开始
	}
	else if(IR_State == 1)			//状态1:判断Start还是repeat信号
	{
		IR_Time = Timer0_GetCounter();			//读第一个周期时间
		Timer0_SetCounter(0);		//重新计时
		if(IR_Time > 12442-500 && IR_Time < 12442+500)				//start信号
		{
			IR_State = 2;			//状态2：表示解码数据
		}
		else if(IR_Time>10368-500 && IR_Time<10368+500)			//Repeat信号
		{
			IR_RepeatFlag=1;			//收到Repeat信号，说明一帧结束（整个流程Start（Data）--Repeat）
			Timer0_Run(0);		//定时器关闭
			IR_State = 0;		//返回状态0
		}
		else		//解码错误：回到状态1去判断S还是R
		{
			IR_State=1;
		}
	}
	else if(IR_State == 2)			//状态2：表示解码数据
	{
		IR_Time = Timer0_GetCounter();			//读时间
		Timer0_SetCounter(0);		//清零
		if(IR_Time > 1032-500 && IR_Time < 1032+500)				//发送0信号
		{
			IR_Data[IR_pData/8] &= ~(0x01<<(IR_pData%8));			//分别在数组中的四个字节的特定位存0数据(低位在前)
			IR_pData++;
		}
		else if(IR_Time>2074-500 && IR_Time<2074+500)				//1信号
		{
			IR_Data[IR_pData/8] |= (0x01<<(IR_pData%8));			//分别在数组中的四个字节的特定位存1数据
			IR_pData++;
		}
		else			//出错
		{
			IR_pData=0;
			IR_State=1;
		}
		if(IR_pData >= 32)			//收完32位数据
		{
			IR_pData=0;
			if((IR_Data[0] == ~IR_Data[1]) && (IR_Data[2] == ~IR_Data[3]))		//校验
			{
				IR_Address = IR_Data[0];
				IR_Command = IR_Data[2];			//将地址和命令传给a c
				IR_DataFlag = 1;			//data传递成功标志位
			}
			Timer0_Run(0);
			IR_State = 0;		//空闲状态
		}
	}
}

  外部中断0设置成下降沿有效，当有按键按下时，进入中断服务函数，进行时序编码，从而红外接收头将4个字节数据发送给MCU，主函数通过按键命令值，进行其他动作

五、总结

  本次学习了红外遥控的相关知识，学会了红外遥控的NEC协议编码配置，利用红外遥控可以尝试不同的功能，例如遥控点灯、遥控控制电机风扇转速等等