八数码问题【人工智能实验】

一、实验题目

       八数码问题，也称九宫格问题，是经典的状态空间搜索问题。

二、实验分析

       因为在生成状态时，可能重复，所以该问题应当用图模型解决，即搜索建立在图上。本实验采用两种实验方法：盲目搜索算法(队列 + BFS)、启发式算法(优先队列 + BFS + 评价函数)即A*算法。
       该问题的规模为 9 ! = 362880，即有362880种可能的状态。采用盲目搜索法有的求解过程耗费时间、空间都很多，启发式算法效果比盲目搜索算法效率更高更优。

三、实验内容

1、解决方案一：盲目搜索算法

【思路】
       采用BFS搜索，一边搜索结点一边生成新的子结点。将新生成的结点放入队列queue中，将访问过的结点放入集合set中。当某结点与目标状态相同时，那么最短路径长度就是该结点的长度。而最短路径可以通过存储父节点信息已经当前的操作算子得出。
       有两个关键点：如何计算bfs中结点的层数（进而得出最短路径长度），如何记录最短路径。

2、解决方案二：启发式搜索算法

【思路】
       启发式算法是在盲目搜索算法的改进，通过评价函数f(n) = g(n) + h(n)为每个状态打分，通过放入优先队列priority_queue中，即得分低的状态结点优先访问。其他地方处理相同。其中g(n)是指到达这一状态的代价(即层数)，h(n)是指棋盘上与目标状态不同的棋子数目。
       但是有一个难点是如何证明或理解A算法的可行性。只要满足A条件，就能保证得到最优解。【A算法不能保证】

四、实验环境

Win10，vs 2019，编程语言：C++

五、实验总结

【盲目搜索算法】

1、在处理状态结点数据结构时，本来只打算简简单单地用一个二维数组来表示棋盘状态，但是在二维数组嵌套队列时，出现了问题，结构体或者类都可以替代二维数组，最终选择了类。
2、集合set嵌套结构体或者类需要重载运算符 < ，因为集合内部是需要排序，正是排序才保证set的去重功能。重载这部分比较生疏，应该多加练习。
3、在代码中，需要多次用到二维数组的比较和拷贝，本来想直接调用cstring 库中的memcpy( )和memcpy( )函数来简化代码。
4、通过代码实现，真正理解了BFS是通过队列queue实现的，而DFS是通过栈stack实现的。之前用DFS来实现回溯树，并没有通过栈来实现，而是类似于先序遍历。不过有一点可以肯定的是都不需要先全部生成树或者图，而是边生成边搜索。

【启发式搜索算法】

       A*算法也有很多改进办法和其他应用。

六、完整代码

【运行截图】

1、盲目式搜索算法

#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS
#include <iostream>
using namespace std;
#include <queue>
#include <set>
const int N = 20;

//要将其看作图，边生成边搜索，一旦达到最终状态，那么就是结果
//现在有两个关键点：如何计算bfs的层数；如何记录路径
//结点 每个结点都是一个状态
class State
{
   
//由于无需涉及权限问题，故将所有成员都设为public
public:

	int Board[3][3];		//记录每个状态各个位置上的数
	int x;					//x,y标记空格的位置
	int y;
	int step;				//存储该状态的层数
	int op[N][2];			//操作数组

	//用二维数组设置棋盘上的数
	void setBoard(int board[3][3])
	{
   
		for (int i = 0; i < 3; i++)
		{
   
			for (int j = 0; j < 3; j++)
			{
   
				Board[i][j] = board[i][j];
			}
		}
	}

	//set函数，设置Op数组,复制父结点的Op数组，再加上自己这一步的操作
	//(i,j)表示新增的一对操作数，n表示第几层
	void setOp(int i, int j,int ParentOp[][2],int n)
	{
   
		for (int i = 0; i < n; i++)
		{
   
			op[i][0] = ParentOp[i][0];
			op[i][1] = ParentOp[i][1];
		}
		op[n][0] = i;
		op[n][1] = j;
	}

	//打印函数
	void print_board()
	{
   
		for (int i = 0; i < 3; i++)
		{
   
			for (int j = 0; j < 3; j++)
			{
   
				printf("%d ", Board[i][j]);
			}
			printf("\n");
		}
		printf("\n");
	}

	//因为set是要排序的，那么就要重载运算符
	bool operator < (const State b) const {
   
		if (memcmp(Board, b.Board, sizeof(Board)) == -1)
			return true;
		else
			return false;
	}
};

State start;	//初始状态，全局变量
State over;		//最终状态，全局变量

//四个方向向量：上下左右
int dx[4] = {
    -1,1,0, 0 };
int dy[4] = {
    0,0,-1,1 };

queue<State> Q;	//用队列存储遍历顺序
set<State> visited;	//用集合标记访问过的结点
int stmp[3][3];

//比较两个棋盘是否相同
bool cmp(int board1[3][3], int board2[3][3]);

//State表示当前结点  (x,y)表示空格的位置
void