Linux设备驱动（二）

编译Linux驱动程序

Linux是宏内核（把资源全部放在一个容器内，整体编译，有两种编译方式：静态编译，模块编译），windows是微内核（分容器，部分编译）
模块编译：将驱动编译成内核模块，独立于Linux内核以外
静态编译：将驱动放在Linux内核里，编译Linux内核，将驱动编译到Linux内核里面
（Linux内核模块：Linux系统中一个特殊的机制，将使用频率低或者暂时不用的功能编译成内核模块，在需要的时候在动态加载到内核里面。使用内核模块可以减小内核的体积，加快启动速度。并且可以在系统运行的时候、加载或卸载、驱动，无需重启系统。内核模块的后缀是 .ko）

模块编译

1. 在驱动源码同级路径下创建Makefile文件(shell格式严格缩进，vim打开检查格式错误)
2. 编写Makefile文件内容，KERNELDIR是内核源码的实际路径
3. 执行make生成.ko文件

# ARCH是架构
ARCH?=arm
# KERNELDIR是内核源码路径
ifeq ($(ARCH),arm)
	KERNELDIR:= /home/student/linux-5.4.31
else
 	KERNELDIR:= /lib/modules/$(shell uname -r)/build
endif
# PWD 当前模块路径
PWD:=$(shell pwd)
all:
 	make -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
 	#@ make -C $(KERNELDIR) 进入内核目录下读取内核目录下的Makefile文件
 	#@ 然后执行 make M=$(PWD) modules
 	#@ make modules 进行模块化编译
	#@ M= 编译模块的路径，默认是内核顶层目录
clean:
 	make -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) clean
# 要编译的模块
obj-m:= hello_world.o  
#详解,例如:我们的源文件是 hello_world.c 则-c编译后就是 hello_world.o
cp:
 	cp hello_world.ko /source/rootfs/root/

内核模块相关命令（加sudo）

ubantu：modinfo hello_world.ko//打印驱动设备信息
加载模块：

• insmod xxx.ko加载Linux内核模块
• modprobe [options] xxx.ko同时依赖模块也加载
  

卸载模块：

• rmmod xxx.ko移除载入的Linux内核

查看模块打印载入信息：

• lsmod 列出载入linux的内核模块，cat/proc/module查看模块加载是否成功
• modinfo xxx.ko打印模块信息
• dmesg 打印加载的内核模块记录信息
• dmesg -c回显并清除打印信息
• dmesg -C 清空载入的内核模块的记录信息
  

printk函数

内核打印函数printk，应用层函数printf
printk(打印级别“打印信息”)或printk(”打印信息”)
8种打印等级：数值越小级别越高

#define KERN_EMERG    "0"     /* 系统无法使用 */
#define KERN_ALERT    "1"     /* 必须立即采取行动 */
#define KERN_CRIT     "2"     /* 危笃状态 */
#define KERN_ERR      "3"     /* 出错状态 */                                
#define KERN_WARNING    "4"     /* 警报条件 */
#define KERN_NOTICE   "5"     /* 正常但重要的状况 */
#define KERN_INFO     "6"     /* 信息性 */
#define KERN_DEBUG    "7"     /* 调试信息 */