2021-09-24

图

简介：图论 (Graph theory) 是数学的一个分支，图是图论的主要研究对象。图 (Graph) 是由若干给定的顶点及连接两顶点的边所构成的图形，这种图形通常用来描述某些事物之间的某种特定关系。顶点用于代表事物，连接两顶点的边则用于表示两个事物间具有这种关系。

图的存储

邻接矩阵

简介：使用一个二维数组 adj 来存边，其中 adj[u][v] 为 1 表示存在u到v的边，为 0 表示不存在。如果是带边权的图，可以在 adj[u][v] 中存储u到v的边的边权。
复杂度：查询是否存在某条边：O(1)。
遍历一个点的所有出边：O(n)。
遍历整张图：O(n^2)。
空间复杂度：O(n^2)。

邻接表

简介：使用一个支持动态增加元素的数据结构构成的数组，如 vector adj[n + 1] 来存边，其中 adj[u] 存储的是点u的所有出边的相关信息（终点、边权等）。
复杂度：
遍历整张图：O(n+m)。
空间复杂度：O(m)。

深度优先搜索

简介：DFS 全称是 Depth First Search，中文名是深度优先搜索，是一种用于遍历或搜索树或图的算法。所谓深度优先，就是说每次都尝试向更深的节点走。DFS 最显著的特征在于其递归调用自身。同时与 BFS 类似，DFS 会对其访问过的点打上访问标记，在遍历图时跳过已打过标记的点，以确保 每个点仅访问一次。符合以上两条规则的函数，便是广义上的 DFS。

宽度优先搜索

简介：宽度优先搜索是图上最基础、最重要的搜索算法之一。所谓宽度优先。就是每次都尝试访问同一层的节点。 如果同一层都访问完了，再访问下一层。这样做的结果是，BFS找到的路径是从起点开始的 最短 合法路径。换言之，这条路所包含的边数最小。在BFS结束时，每个节点都是通过从起点到该点的最短路径访问的。算法过程可以看做是图上火苗传播的过程：最开始只有起点着火了，在每一时刻，有火的节点都向它相邻的所有节点传播火苗。

最短路算法

Dijkstra算法

简介：Dijkstra算法是典型的单源最短路径算法，用于计算一个节点到其他所有节点的最短路径。主要特点是以起始点为中心向外层层扩展，直到扩展到终点为止。Dijkstra算法是很有代表性的最短路径算法，在很多专业课程中都作为基本内容有详细的介绍，如数据结构，图论，运筹学等等。注意该算法要求图中不存在负权边。

Floyd算法

简介：是用来求任意两个结点之间的最短路的。复杂度比较高，但是常数小，容易实现。适用于任何图，不管有向无向，边权正负，但是最短路必须存在。（不能有个负环）

数据结构

链表

简介：链表和数组都可用于存储数据，其中链表通过指针来连接元素，而数组则是把所有元素按次序依次存储。不同的存储结构令他们有了不同的优势：链表可以方便地删除、插入数据，操作次数是O(1)。但也因为这样寻找读取数据的效率不如数组高，在随机访问数据中的操作次数是O(n)。数组可以方便的寻找读取数据，在随机访问中操作次数是O(1)。但删除、插入的操作次数却是却是O(n)次。

栈

简介：栈（stack）又名堆栈，它是一种运算受限的线性表。限定仅在表尾进行插入和删除操作的线性表。这一端被称为栈顶，相对地，把另一端称为栈底。向一个栈插入新元素又称作进栈、入栈或压栈，它是把新元素放到栈顶元素的上面，使之成为新的栈顶元素；从一个栈删除元素又称作出栈或退栈，它是把栈顶元素删除掉，使其相邻的元素成为新的栈顶元素。

队列

简介：队列是一种特殊的线性表，特殊之处在于它只允许在表的前端（front）进行删除操作，而在表的后端（rear）进行插入操作，和栈一样，队列是一种操作受限制的线性表。进行插入操作的端称为队尾，进行删除操作的端称为队头。队列中没有元素时，称为空队列。
队列的数据元素又称为队列元素。在队列中插入一个队列元素称为入队，从队列中删除一个队列元素称为出队。因为队列只允许在一端插入，在另一端删除，所以只有最早进入队列的元素才能最先从队列中删除，故队列又称为先进先出（FIFO—first in first out）线性表。 [1]

并查集

简介：并查集被广泛认为是最简洁而优雅的数据结构之一，主要用于解决一些元素分组的问题。它管理一系列不相交的集合，并支持两种操作：
合并（Union）：把两个不相交的集合合并为一个集合。
查询（Find）：查询两个元素是否在同一个集合中。

树状数组

简介：树状数组或二叉索引树（英语：Binary Indexed Tree），又以其发明者命名为Fenwick树，最早由Peter M. Fenwick于1994年以A New Data Structure for Cumulative Frequency Tables为题发表在SOFTWARE PRACTICE AND EXPERIENCE。其初衷是解决数据压缩里的累积频率（Cumulative Frequency）的计算问题，现多用于高效计算数列的前缀和， 区间和。

线段树

简介：线段树是算法竞赛中常用的用来维护 区间信息 的数据结构。线段树可以在O(logN)的时间复杂度内实现单点修改、区间修改、区间查询（区间求和，求区间最大值，求区间最小值）等操作。