QPC学习笔记（三）：QPCdemo解析

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分类专栏： QP/C嵌入式文章标签：学习笔记

于 2025-05-27 00:48:06 首次发布

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技术文章大纲：QPC学习笔记（三）：QPCdemo解析

QPC框架示例：Binky_Demo简介

Binky_Demo是一个基于QPC（Quantum Platform for Control）状态机实现的LED闪烁演示示例。在这个示例中，我们运用了基础的QPC状态机编程模式，以及QPC时间事件。通过Binky_Demo，人们可以清晰地了解到QPC状态机程序的结构组成及其工作原理。通常，这类程序包含几个关键部分，共同协作以实现特定的功能。

QPC binky demo源码如下：

#include "qpc.h"               // QP/C real-time event framework
#include "blinky.h"            // Blinky Application interface
#include "bsp.h"               // Board Support Package


typedef struct {
   
    QActive super; 
    QTimeEvt timeEvt;

} Blinky;
extern Blinky Blinky_inst; // Blinky instance declaration

static QState Blinky_initial(Blinky * const me, void const * const par);
static QState Blinky_off(Blinky * const me, QEvt const * const e);
static QState Blinky_on(Blinky * const me, QEvt const * const e);

//----------------------------------------------------------------------------
Blinky Blinky_inst; // the Blinky AO instance definition
QActive * const AO_Blinky = &Blinky_inst.super; // global opaque pointer

//............................................................................
// Blinky "constructor"
void Blinky_ctor(void) {
   
    Blinky * const me = &Blinky_inst; 
    QActive_ctor(&me->super, Q_STATE_CAST(&Blinky_initial));