编制实现管道通信的程序。

1、编制实现管道通信的程序。
使用系统调用 pipe（）函数建立一条管道线，两个子进程分别向管道各写一句话。
Child process 1 is sending a message！
Child process 2 is sending a message！
而父进程则从管道中读出来自于两个子进程的信息，显示在屏幕上。
要求∶父进程先接收子进程P1发来的消息，然后再接收子进程 P2发来的消息

要点：1.需要创建三个进程，一个父进程两个子进程
2.可以通过控制信号量来控制先执行进程P1，再执行进程P2.


其中信号量P,V设置如下：

int init_sem(int sem_id, int n,int init_value)
{
	union semun{
		int val;
		struct semid_ds *buf;
		unsigned short *array;
	};
	union semun sem_union;
	sem_union.val = init_value;   
	if(semctl(sem_id, n, SETVAL, sem_union) == -1)
	{
		perror("Initialize semaphore");
		return -1;
	}
	return 0;

}

int del_sem(int sem_id)
{

	if (semctl(sem_id, 0, IPC_RMID,NULL) == -1)
	{

		perror("Delete semaphore");
		return -1;
	}
}


int sem_p(int sem_id,int n)
{
	struct sembuf sem_b;
	sem_b.sem_num = n; 
	sem_b.sem_op = -1; 
	sem_b.sem_flg = SEM_UNDO;
	if (semop(sem_id, &sem_b, 1) == -1)
	{
		perror("P operation");

		return -1;
	}
	return 0;
}


int sem_v(int sem_id,int n)
{
	struct sembuf sem_b;
	sem_b.sem_num = n; 
	sem_b.sem_op = 1; 
	sem_b.sem_flg = SEM_UNDO;
	if (semop(sem_id, &sem_b, 1) == -1)
	{
		perror("V operation");
	return -1;
	}
	return 0;
}