- 博客(5)
- 收藏
- 关注
原创 使用robot_localization包进行odom里程计数据与IMU陀螺仪数据融合
重要:如何正确食用本教程,本教程开始教设置有噪点的Odom仿真,然后教如何使用robot_localization经行融合滤除有噪点的Odom数据。这样做是为了前后对比学习,证明看到确实有效的滤波融合结果。
2024-08-15 22:44:52
678
原创 树莓派4B (Raspberry pi 32 bit)安装uv4l驱动,解决opencv无法获取CSI摄像头图像问题
树莓派系统环境安装UV4l驱动,解决opencv的video = cv2.VideoCapture(0)无法获取图像问题
2022-10-16 14:26:58
2809
7
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人