电力电子技术：整流

整流电路

作用：交流电变换为直流电。
$$\text{整流电路分类}\{\begin{array}{l}\text{交流输入相数}\{\begin{array}{l}\text{单相电路(单相交流供电)}\\ \text{多相电路(多相交流供电)}\end{array}\\ \\ \text{电路结构}\{\begin{array}{l}\text{半波(零式)电路（有公共零点，整流元件共阴/阳极）}\\ \text{桥式电路}（两个半波电路串联）\end{array}\\ \\ \text{组成器件}\{\begin{array}{c}\text{不可控}\\ \text{半控}\\ \text{全控}\end{array}\\ \\ \text{变压器二次电流方向}\{\begin{array}{c}\text{单拍电路}\\ \text{双拍电路}\end{array}\end{array}$$

不可控整流电路由二极管(不控器件)构成；半控整流电路由可控元件和二极管混合组成；全控整流电路中所有器件都是可控器件，如SCR、GTR、GTO等。

主要内容

$$\begin{gathered} \text{电力电子电路}\underset{\text{角度}}{\overset{\text{不同负载}}{\to }}\{\begin{array}{l}\text{主电路结构}\\ \text{工作原理}\\ \text{波形分析}\\ \text{数量关系}\end{array}\to \text{对电路工作的影响} \\ \text{单相可控整流电路}\{\begin{array}{c}\text{单相半波可控整流电路}\\ \text{单相桥式全控整流电路}\\ \text{单相全波可控整流电路}\\ \text{单相桥式半控整流电路}\end{array} \end{gathered}$$

基本概念
$$\begin{gathered} \{\begin{array}{l}控制角\alpha ：晶闸管开始承受正向阳极电压起,到施加触发脉冲终止的电角度。\\ 导通角\theta ：晶闸管在一个电源周期中处于通态的电角度称为导通角。\end{array}\to \alpha +\theta =\pi \\ 导通角可以通过人为控制的。 \end{gathered}$$
纯电阻负载特点：电流波形、电压波形相同。
阻感负载的特点：电感对电流变化有抗拒作用。电流变化时，两端会产生感应电动势$L\frac{di}{dt}$，使得流过电感的电流不能发生突变，因此阻感负载的电流波形、电压波形不同。

单相半波可控整流电路

单相半波可控整流电路带电阻负载

直流负载端输出电压、输出电流平均值:
$$\{\begin{array}{l}{U}_d=\frac{1}{2\pi }{\int }_{\alpha }^{\pi }\sqrt{2}{U}_2\sin wtd\left(wt\right)=\frac{\sqrt{2}{U}_2}{2\pi }\left(1+\cos \alpha \right)=0.45U_2\frac{1+\cos \alpha }{2}\\ I_d=\frac{U_d}{R}=\frac{0.45U_2}{R}\frac{1+\cos \alpha }{2}\end{array}$$
根据上图或者根据上式，得到晶闸管VT的移相范围为$0\sim \pi$，调节$\alpha$即可控制输出平均电压的大小。

单相半波可控整流电路带阻感负载

四阶段分析：

1. $0⩽wt<\alpha$，$VT$处于断态，负载电压为0，电路电流$i_d=0$；
2. $\alpha ⩽wt<\pi$，$VT$导通，电压$u_2$加于负载两端，电流无法突变缓慢变化，交流电源同时为电感提供磁场能量，为电阻提供消耗的能量。
3. $\pi ⩽wt<w{t}_2$，$VT$仍然导通，电流处于下降的过程中，电感中存储的能量释放，一方面供给电阻消耗的能量，另一方面供给变压器二次绕组消耗的能量。
4. $w{t}_2⩽wt$，电感中能量释放完毕，$VT$关断承受反向电压。

单相半波可控整流电路带阻感负载和续流二极管

续流二极管：

三阶段分析：

1. $0⩽wt<\alpha$，$VT$处于断态，负载电压为0，电路电流$i_d=0$；
2. $\alpha ⩽wt<\pi$，$VT$导通，二极管关断，电压$u_2$加于负载两端，电流无法突变缓慢变化，交流电源同时为电感提供磁场能量，为电阻提供消耗的能量。
3. $\pi ⩽wt⩽2\pi +\alpha$，二极管导通，$VT$关断，使得电流$i_d$在$L-R-V{D}_R$回路流通，电感中存储的能量经过该二极管回路释放，供给电阻消耗的能量。

电流分配关系：
$$\{\begin{array}{l}\text{晶闸管}\{\begin{array}{l}{I}_{dVT}=\frac{\pi -\alpha }{2\pi }{I}_d\\ I_{VT}=\sqrt{\frac{1}{2\pi }{\int }_{\alpha }^{\pi }{I}_d^{2}d\left(wt\right)}=\sqrt{\frac{\pi -\alpha }{2\pi }}{I}_d\end{array}\\ \text{二极管}\{\begin{array}{l}{I}_{dV{D}_R}=\frac{\pi +\alpha }{2\pi }{I}_d\\ I_{VD}=\sqrt{\frac{1}{2\pi }{\int }_{\pi }^{2\pi +\alpha }{I}_d^{2}d\left(wt\right)}=\sqrt{\frac{\pi +\alpha }{2\pi }}{I}_d\end{array}\end{array}$$

单相桥式全控整流电路

单相桥式全控整流电路带电阻负载

两阶段分析：

1. 在$u_2$正半周承受电压$u_2$ ，$V{T}_1$和$V{T}_4$组成一对桥臂通态，得到触发脉冲后导通，当$u_2$过零时关断;
2. 在$u_2$负半周承受电压$-u_2$，$V{T}_2$和$V{T}_3$组成另一对桥臂通态，得到触发脉冲后导通，当$u_2$过零时关断。
   晶闸管承受的最大正向电压$\frac{\sqrt{2}{U}_2}{2}$, 最大反向电压为$\sqrt{2}{U}_2$

电流数量关系：
$$\begin{gathered} 负载平均电压(电流)\{\begin{array}{l}{U}_d=\frac{1}{\pi }{\int }_{\alpha }^{\pi }\sqrt{2}{U}_2\sin wtd\left(wt\right)=\frac{2\sqrt{2}{U}_2}{\pi }\frac{1+\cos \alpha }{2}=0.9U_2\frac{1+\cos \alpha }{2}\\ I_d=\frac{U_d}{R}\end{array} \\ \text{晶闸管平均电流}{I}_{dVT}=\frac{1}{2}{I}_d=0.9U_2\frac{1+\cos \alpha }{4R} \end{gathered}$$

单相桥式全控整流电路带阻感负载

两阶段分析：

1. $u_2$过零变负时，电感作用使晶闸管$V{T}_1$和$V{T}_4$中仍流过电流$i_d$，并不关断(电感足够大)；
2. ωt=π+α时刻,给$V{T}_2$和$V{T}_3$加触发脉冲,因$V{T}_2$和$V{T}_3$本已承受正电压,故两管导通。

电压电流数量关系
$$\{\begin{array}{l}\text{负载平均电压(导通角}\theta =180°):U_d=\frac{1}{\pi }{\int }_{\alpha }^{\pi +\alpha }\sqrt{2}{U}_2\sin wtd\left(wt\right)=\frac{2\sqrt{2}{U}_2}{\pi }\cos \alpha =0.9U_2\cos \alpha \\ \text{晶闸管电流平均值和有效值}:I_{dVT}=\frac{1}{2}{I}_d,I_{VT}=\frac{1}{\sqrt{2}}{I}_d=0.707I_d\end{array}$$

晶闸管触发角α的移相范围为90°($U_d$>0);
晶闸管导通角$\theta$与$\alpha$无关,均为180

$$\begin{gathered} \text{三相可控整流电路}\{\begin{array}{l}\text{三相半波可控整流电路}\\ \text{三相桥式全控整流电路（应用最广）}\end{array} \\ 三相触发脉冲相差120° \end{gathered}$$

• 变压器二次侧接成星形得到零线，而一次侧接成三角形避免3次谐波流入电网 ；
• 共阴极接法： 三个晶闸管分别接入a、b、c三相电源，其阴极连接在一起。

三相整流电路

三相半波可控整流电路电阻负载

$$\alpha \text{取值}\{\begin{array}{c}\alpha =0\\ 0<\alpha <30°\\ \alpha =30°\\ 30°<\alpha <150°\end{array}$$
$\alpha =0$：
相当于二极管整流电路。三个二极管中，承受相电压最大的二极管导通，并使另外两个管子承受反电压。

将二极管换成晶闸管,并且在自然换相点触发相应相的晶闸管,得到相同的工作情况,每个管子导通120 °，一个管子一个周期内的压降，由一段管压降和两段线电压组成。

$\alpha =30°$
$\alpha =30°$ 是负载电流处于连续和断续状态的临界状态,各相仍导通120°

$\alpha >30°$
负载电流断续,晶闸管导通角小于120°。

整流电压平均值计算:
$\alpha ⩽30,\text{负载电流连续}$
$$U_d=\frac{1}{2\pi /3}{\int }_{\pi /6+\alpha }^{5\pi /6+\alpha }\sqrt{2}{U}_2\sin wtd\left(wt\right)=\frac{3\sqrt{6}{U}_2}{2\pi }\cos \alpha =1.17U_2\cos \alpha$$

$\alpha >30,\text{负载电流断续}$
$$U_d=\frac{1}{2\pi /3}{\int }_{\pi /6+\alpha }^{\pi }\sqrt{2}{U}_2\sin wtd\left(wt\right)=\frac{3\sqrt{2}{U}_2}{2\pi }\left[1+\cos \left(\alpha +\frac{\pi }{6}\right)\right]=0.675U_2\left[1+\cos \left(\alpha +\frac{\pi }{6}\right)\right]$$

三相桥式全控整流电路

• 共阴极组：阴极连接在一起的3个晶闸管:$V{T}_{1,3,5}$
• 共阳极组：阳极连接在一起的3个晶闸管:$V{T}_{4,6,2}$

变压器漏感对整流电路的影响

考虑原因：
变压器绕组存在漏感，会影响交流测电感，从而阻碍电流变化，使得电流无定法突变，因此换相不是瞬间完成的。可以将变压器绕组漏感记$L_B$等效到变压器二次侧。

变压器漏感对电路的影响

1. 出现换相重叠角，整流输出电压降低。
2. 晶闸管的$\frac{di}{dt}$减小，有利于晶闸管的安全开通。
3. 换相时，晶闸管电压出现缺口，产生正的$\frac{du}{dt}$，可能使得晶闸管误导通（加吸收电路）。
4. 换相电压使电网电压出现缺口，成为干扰源。

电容滤波的不可控整流电路

电容滤波单相不可控整流电路

在很多场合中，大多采用不可控整流电路经电容滤波提供直流电源。包括单相桥式和三相桥式两种接法。

基本工作过程：

1. 在$u_2$正半周过零点至$wt=0$期间，$u_2$ < $u_d$，二极管均不导通。此阶段电容C向R放电，提供负载所需电流，同时$u_d$下降。
2. 在$wt=0$之后，$u_2$超过$u_d$使得$VD1$ 和$VD4$开通，交流电源向电容C充电，同时向负载R供电。
3. 当$wt=\theta$时， $VD1$ 和$VD4$关断。
4. 当$wt=\pi$，电容$u_d$放电经过$(\pi -\theta )$角时，降至开始充电时的初值。另一对二极管$VD2$ 和$VD3$ 导通，此后$u_2$又向C充电，与$u_2$正半周的情况一样。

主要数量关系

1. 输出电压平均值
   空载时，电阻$R$很大，放电时间常数趋于无穷$\to U_d=\sqrt{2}{U}_2$；
   重载时，电阻$R$很小，电容放电很快$\to U_d=0.9U_2$；
   当$RC⩾\frac{3\sim 5}{2}T$时，输出电压为$U_d=1.2U_2$。
2. 输出电流平均值
   输出电流平均值：$I_R=\frac{U_R}{R}$；
   二极管电流平均值：$I_{dVD}=\frac{U_R}{2R}$。
3. 二极管承受的电压
   二极管承受的反向电压最大值为变压器二次电压最大值，即$\sqrt{2}{U}_2$。

感容滤波电路

在以上电容滤波电路中，忽略了电路中变压器漏抗、线路电感等的作用。
另外实际电路中为了抑制电流冲击，常在直流侧串入较小的电感，即感容滤波电路。

由波形可见，由于电感作用，$U_d$波形更平直，而电流$i_2$ 的上升段平缓了许多。

电容滤波三相不可控整流电路

t=0时，二极管$V{D}_6$和$V{D}_1$开始同时导通，直流侧电压等于$U_{ab}$；
下一次同时导通的一对管子是$V{D}_1$和$V{D}_2$，直流侧电压等于$U_{ac}$。
这两段导通过程之间的交替有两种情况，

1. 一种是在$V{D}_1$ 和$V{D}_2$ 同时导通之前$V{D}_6$和$V{D}_1$是关断的，交流侧向直流侧的充电电流$i_d$是断续的，如上图。
2. 另一种是$V{D}_1$一直导通，交替时由$V{D}_6$导通换相至$V{D}_2$导通，$i_d$是连续的。

主要数量关系

1. 输出电压平均值
   空载时，电阻$R$很大，放电时间常数趋于无穷$\to U_d=\sqrt{6}{U}_2=2.45U_2$；
   重载时，电阻$R$很小，电容放电很快$\to U_d=2.34U_2$；
2. 输出电流平均值
   输出电流平均值：$I_R=\frac{U_R}{R}$；
   二极管电流平均值：$I_{dVD}=\frac{U_R}{3R}$。
3. 二极管承受的电压
   二极管承受的反向电压最大值为变压器二次电压最大值，即$\sqrt{6}{U}_2$。

整流电路的谐波和功率因数

功率因数

.

大功率可控整流电路

带平衡电抗器的双反星形可控整流电路

需要低电压大电流的可调直流电源时可采用带平衡电抗器的双反星形可控整流电路。

电路结构分析

• 磁化问题：变压器二次侧两绕组的极性相反可消除铁心的直流磁化。
• 带平衡电抗器的双反星形可控整流电路通过两组三相半波可控电路并联实现增大电流。
• 平衡电抗器作用：使两组三相半波整流电路能同时导电，每组承担一半负载。
  如不接平衡电抗器，即成为六相半波整流电路，在任一瞬间只能有一个晶闸管导电，其余五个晶闸管均承受反压而阻断，每个管子最大的导通角为60° ,每个管子的平均电流为$\frac{I_d}{6}$。

接了平衡电抗器后，$n_1，n_2$间的电位差加在$L_P$ 的两端，它补偿了$u_b^{{}^{\prime }}$和$u_a$的电动势差，使得$u_b^{{}^{\prime }}$和$u_a$相的晶闸管能同时导电。假设在$w{t}_1$时电压$u_b^{{}^{\prime }}$高于$u_a$，$V{T}_6$导通。此电流在流经过$L_P$时，$L_P$上会感应一电动势$up$，阻止电流增大。
$$\{\begin{array}{l}电感电压：u_p=u_{d2}-u_{d1}\\ 负载电压：u_d=u_{d2}-\frac{1}{2}{u}_p=u_{d1}+\frac{1}{2}{u}_p=\frac{1}{2}\left(u_{d1}+u_{d2}\right)\end{array}$$

• 相移范围：
  电阻负载：$0\sim 120^{\circ }$
  电感负载：$0\sim 90^{\circ }$

• 在一般性电路中，直流电源并联，那么只有当两个电源的电压平均值和瞬时值均相等时，才能使负载电流平均分配。
  在双反星形电路中，两组整流电压的平均值$U_{d1}和U_{d2}$是相等的，但是它们的脉动波相差60°，它们的瞬时值不同。把六个晶闸管的阴极连接在一起，因而两个星形的中点$n1$ 和$n2$ 间的电压便等$U_{d1}$ 和$U_{d2}$之差，其波形是三倍频的近似三角波。

• 在以上分析的基础上，将双反星形电路与三相桥式电路进行比较可得出以下结论：

1. 三相桥式电路是两组三相半波电路串联，而双反星形电路是两组三相半波电路并联，且后者需用平衡电抗器。
2. 当变压器二次电压有效值$U_2$相等时，双反星形电路的整流电压平均值$U_d$是三相桥式电路的1/2，而整流电流平均值$I_d$是三相桥式电路的两倍。
3. 在两种电路中，晶闸管的导通及触发脉冲的分配关系是一样的，整流电压$u_d$和整流电流$i_d$的波形形状一样。

多重化整流电路（12脉波整流电路）

• 作用目的：
  使装置总体功率容量增大；
  减少交流侧输入电流谐波，减轻无功功率等对电网的干扰。
• 整流电路多重联结方式：并联多重联结、串联多重联结。
  
  利用变压器二次绕组的不同接法，使两组三相交流电源间相位错开30 °，从而使输出整流电压$u_d$在每个交流电源周期中脉动12次，故该电路为12脉波整流电路。因绕组接法不同，变压器一次绕组和两组二次绕组的匝数比为 $1:1:\sqrt{3}$。
• 提高功率因数：对晶闸管多重整流电路采用顺序控制的方法可提高功率因数。

整流电路的有源逆变

逆变：把直流电转变成交流电，把直流能量输送到交流能量。

逆变分类

• 有源逆变：变流电路的交流侧和电网连结；
• 无源逆变：变流电路的交流侧直接接到负载，不与电网联接。

有源逆变分析

单相全波电路，电动机M作发电机回馈制动运行。
三阶段分析
整流$\to$有源逆变$\to$电感导通

• $\alpha ⩽wt⩽\pi$：$wt=\alpha$时控制门极电压使晶闸管导通进行整流，$E_M$和交流侧为电感提供能量；
• $\pi <wt⩽\pi +\alpha$：$wt=\pi$时， $U_d$过0变负，不过$U_d<E_M$，进行有源逆变；
• 当$U_d>E_M$时，本来应该关断，由于存在电感使得电路持续导通到下一次施加门极电压使得另一晶闸管导通。

有源逆变的条件

1. 负载侧有直流电动势，极性和晶闸管导通电流方向一致，且大于变流器直流侧平均电压（负载侧电动势的方向大小）；
2. 晶闸管的控制角$\alpha >\frac{\pi }{2}$，使$U_d$为负值。

逆变和整流的区别

逆变和整流的控制角$\alpha$不同

• $0<\alpha <\frac{\pi }{2}$，电路工作在整流状态；
• $\frac{\pi }{2}<\alpha <\pi$，电路工作在逆变状态。

逆变角$\beta$
把$\frac{\pi }{2}<\alpha <\pi$时的控制角用$\beta =\pi -\alpha$表示，β称为逆变角
逆变角$\beta$和控制角$\alpha$的计量方向相反，其大小从$\beta =0$的起始点向左方计量

$$U_d=0.9U_{2}cos\alpha <0$$
半控桥或有续流二极管的电路， 因其整流电压ud不能出现负值， 也不允许直流侧出现负极性的电动势，故不能实现有源逆变。欲实现有源逆变， 只能采用全控电路。