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汽车电子
文章平均质量分 92
基于汽车电子的一些分享和解读
猿小猿
这个作者很懒,什么都没留下…
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智驾数据闭环全流程介绍
借助大语言模型的能力,毫末实现了在开集场景中Zero-Shot的快速精准的自动标注。随着BEV感知技术的出现,图像特征开始从2D的透视图转换到了3D空间,输出车体世界坐标系下的3D静态或者动态的结果,而BEV需要的真值数据并且动态物体还需要考虑时序信息,由此4D标注技术成为了未来BEV+Transformer架构发展不可或缺的一部分。自动驾驶场景本身就是无界限的场景,之前用NeRF的方法建模时,都是假设场景是稳定的,对于动态场景的捕捉力度不足,在有多个动目标、光线变化的场景里,NeRF合成的图质量很差。原创 2024-08-05 09:58:55 · 731 阅读 · 0 评论 -
特斯拉FSD全自动驾驶解读
近日,特斯拉CEO马斯克闪电访华,引发一片猜测。针对业内关注的FSD(Full-Self Driving,全自动驾驶)何时会在国内落地,4月29日特斯拉中国方面核实,“目前具体时间不好说,但预估是快了。本文将参考微信公众号“智能汽车设计”发布文章,从人工智能的角度,解读特斯拉如何通过8个摄像头实现全自动驾驶,全视觉的解决方案挑战是及其大的,类似于训练机器像人脑一样通过不断学习来掌握自动驾驶的技能,以下是关于FSD的一些解读。HydraNet主要针对摄像头输入的每一帧画面,进行卷积运算。原创 2024-05-11 11:36:57 · 1946 阅读 · 1 评论