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RSS订阅原创 在ubuntu 20.04 部署yolov5，并使用ros实现目标检测。
YOLOv5是一个先进、快速且易于使用的实时目标检测模型，广泛应用于各种领域。它是由Ultralytics团队基于PyTorch框架开发的，相比于之前的YOLO版本（如YOLOv3、YOLOv4），YOLOv5在性能、精度和易用性上都有一些改进。主要特点：1.高效性和实时性：YOLOv5通过优化网络结构和推理过程，在高效性和实时性方面表现优异，适用于实时目标检测任务，如视频监控、自动驾驶等。2.多种模型尺寸。
2025-05-06 15:51:17
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原创 订阅ROS话题，将话题数据收集以excel文件保存下来，用于后续数据对比
为了记录实验过程中数据，这里单独使用一个ros节点将对应话题数据以excel格式文件保存下来，实现实时读取记录保存。
2025-04-27 18:00:41
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原创 USB相机标定，及通过aruco-ros包识别Aruco码，获取其位姿。
Aruco码是一种基于二进制的二维标记，通常用于计算机视觉领域，尤其是在增强现实（AR）应用中。它是一个黑白的方形图形，包含一个独特的ID，通过定位和识别Aruco码的位置来获取信息。Aruco码的优势在于其可以在不同角度、光照条件下准确地被识别。主要用于计算机视觉、机器人定位、增强现实（AR）以及三维重建等领域。例如，在AR应用中，Aruco码可以帮助设备精准地识别位置和角度，并在现实世界中叠加虚拟对象。并且每个Aruco码包含一个特定的ID，因此它通常只存储一个短小的数字或字母组合。
2025-04-15 21:12:53
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原创 ubuntu系统通过ventoy安装ios镜像
然后就可以慢慢等待系统安装了，如果出现下面报错情况，多重复几次上诉操作就ok。打开终端，输入下面指令，设置各区名称，前提是已经分好区了。然后再分别对应的挂载好分区，记得点上传递用户数据。然后就进入到镜像的桌面啦，接着继续。点击系统安装，输入自己的用户名及密码。继续点击grub2 mode进入。接着打开systemback。点击自己想还原的镜像文件。这里直接ctrl+c跳过。点击启动live系统。
2025-03-25 16:17:07
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空空如也
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