ROS
文章平均质量分 74
MOSS_550
这个作者很懒,什么都没留下…
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A-LOAM源码解析
声明:本文是笔者在学习SLAM时发现的好文,与诸君分享 转载自:https://www.cnblogs.com/wellp/p/8877990.html 导读 下面是我对LOAM论文的理解以及对A-LOAM的源码阅读(中文注释版的A-LOAM已经push到github,见A-LOAM-NOTED),最后也会手推一下LOAM源码中高斯牛顿法(论文中说的是LM法)求解ICP配准的非线性最小二乘问题,这一部分在A-LOAM代码中用Ceres优化函数库做了简化,CSDN也有篇不错的博文,知乎也有篇很赞的文章,如有问转载 2021-08-03 15:54:43 · 3665 阅读 · 0 评论 -
ROS Beginner(长文预警!
ROS Beginner 引言 本文是适用于ROS初学者的笔记,包含从基本概念到尝试创建服务端和客户端的内容。 参考网站:http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials 1.创建一个catkin工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catkin_make(编译) source devel/setup.bash 2.文件系统 软件包:Packages,ROS代码的软件组织单元 Mainifests:package.xml清单是对原创 2021-07-23 19:28:23 · 284 阅读 · 0 评论 -
XML——可扩展标记语言
XML——可扩展标记语言 本质: XML:一种用于标记电子文件使其具有结构性的标记语言 特点 (1) XML可以从HTML中分离数据 (2) XML可用于交换数据(在不兼容的系统中间) (3) XML可应用于B2B中 (4)利用XML可以共享数据,纯文本,易读,方便共享 (5) XML可以充分利用数据 (6) XML可以用于创建新的语言 格式 XML是纯文本模式 1.必须有声明语句 <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> 2.大小写区分 因此最好养成统一的原创 2021-07-23 19:05:56 · 265 阅读 · 0 评论