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教学类
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水因物定型
这个作者很懒,什么都没留下…
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keras搭建Unet实现图像分割
个人经验的Unet原理讲解及使用keras实现,附代码和数据集。原创 2023-01-21 15:10:16 · 2345 阅读 · 4 评论 -
教你使用python搭建QQ机器人
教你快速搭建你自己的QQ机器人,可以实现聊天,发图,语音,查询天气等功能。甚至不需要编程。原创 2023-01-14 11:37:38 · 4911 阅读 · 2 评论 -
我在嵌入式控制上对PID算法的理解
本文较长,目前为1.0.0版本,后续将会根据理解变化不断修改。———始———理论上连续系统的 PID公式为式中,Kp——比例增益;Tt——积分时间常数;TD——微分时间常数;u(t)——PID控制器的输出信号;e(t)——给定值与测量值之差。式子很明显的展示了输出信号的计算公式,我们由此可知我们常用的Ki和Kd分别是Kp除以积分时间常数和Kp乘微分时间常数,所以Ki和Kd是与Kp有关的(ps : Ki=Kp/Ti Kd=Kp*Td),那么我们调参的时候需要关注这点。(p.原创 2022-07-02 23:48:14 · 1571 阅读 · 5 评论