AcWing 844. 走迷宫

原题链接如下：
AcWing 844. 走迷宫

题目如下：
给定一个 n×m 的二维整数数组，用来表示一个迷宫，数组中只包含 0 或 1，其中 0 表示可以走的路，1 表示不可通过的墙壁。

最初，有一个人位于左上角 (1,1) 处，已知该人每次可以向上、下、左、右任意一个方向移动一个位置。

请问，该人从左上角移动至右下角 (n,m) 处，至少需要移动多少次。

数据保证 (1,1) 处和 (n,m) 处的数字为 0，且一定至少存在一条通路。

输入格式
第一行包含两个整数 n 和 m。

接下来 n 行，每行包含 m 个整数（0 或 1），表示完整的二维数组迷宫。

输出格式
输出一个整数，表示从左上角移动至右下角的最少移动次数。

数据范围
1≤n,m≤100
输入样例：

5 5
0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 0 0 0 0
0 1 1 1 0
0 0 0 1 0

输出样例：
8

题解代码如下：
这只是初级代码，走迷宫问题有很多进阶解法和多种情况，这里我从最简单的开始记录

#include<iostream>
#include<queue>
#include<cstring>
using namespace std;
const int N = 110;
int n,m;
int g[N][N],d[N][N];
typedef pair<int,int>PII;

int bfs()
{
    queue<PII>q;
    
    //将d中所有元素都先初始化
    memset(d,-1,sizeof d);
    //设置起点0，0的d数组值和加入队列中
    d[0][0] = 0;
    q.push({0,0});
    
    ///每个点有四个移动方向 这里我们采用一点技巧
    int dx[4]={-1,0,1,0},dy[4] = {0,1,0,-1};
    
    //开始借助队列进行bfs
    while(q.size())
    {
        auto t =q.front();
        q.pop();
        //每个点四个方向都有对应下一个点 有些点可能可以走 可以走的我们待会就加入队列
        for(int i = 0;i<4;i++)
        {
            int x = t.first+dx[i],y = t.second+dy[i];
            //这里判断下个点是否可行
            if(x>=0&&x<n&&y>=0&&y<m&&g[x][y]==0&&d[x][y]==-1)//g[x][y]=0表示这里没有墙 可以走 d[x][y]==-1表示这里d数组还是初始状态 表示这个点还没有被遍历过
            {
                //可行点加入队列用于下一轮遍历 可行都会在一轮被遍历 这也就是所谓的广度
                q.push({x,y});
                //更新可行点的距离值 公式是上一点的d加一
                d[x][y] = d[t.first][t.second]+1;
            }
        }
    }
    //最后返回右下角终点的d值 也就是走出迷宫的路径长度大小
    return d[n-1][m-1];
}

int main()
{
    cin>>n>>m;
    for(int i = 0;i<n;i++)
    {
        for(int j = 0;j<m;j++)
        {
            cin>>g[i][j];
        }
    }
    cout<<bfs()<<endl;
    
    return 0;
}