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RSS订阅原创 GD32 译码器实现
用gd32f303来实现译码器的功能，关于正交编码器的介绍就不多说，可以去网上看看介绍，直接上代码。定时器设置：void timer2_config(uint16 Frequency){ timer_ic_parameter_struct timer_icintpara; timer_oc_parameter_struct timer_ocintpara; timer_parameter_struct timer_initpara; rcu_periph_clock_enable
2022-03-25 09:25:22
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原创 freertos的实用调试函数之vTaskList
在使用freertos的情形中，免不了在创建任务的时候需要来手动给任务划分堆栈大小，对于一些资源比较紧张的处理器，肯定是需要把空间合理运用的，这个时候就可以考虑使用vTaskList这个os自带的一个函数来监控各个任务处于的一个工作状态以及当前运行状态下剩下的堆栈大小。 使用此函数需要在FreeRTOSConfig.h里面来把下面两个宏定义打开#define configUSE_TRACE_FACILITY 1#define configUSE_STATS_F.
2021-12-23 16:58:47
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原创 VS code关于代码颜色单独设置
vs code的背景颜色除了自带的几种之外还可以去下载一些插件，比如Monokai Pro，就挺不错的，另外的话如果是使用vs code默认的背景我们自己去对一些关键字或者是字符串等进行一个颜色更改可以这样做：在设置里面搜索主题，会出现选择中间这个进行更改，"editor.tokenColorCustomizations":{ "keywords": "#FF00FF", // 关键字 "variables": "#0025f5", // 变量名
2021-09-15 13:19:09
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原创 关于ads1255/6的基本使用
关于ads1255/6的基本使用这段时间用这个1255芯片进行了一个读取adc的操作，在此分享一些ads1255/6的一些使用方法以及需要注意的一些东西。这个芯片的话支持读取一个24bit的adc的值，mcu通过spi与1255/6来进行通信，老手通过对芯片使用手册的浏览其实可以很快上手，可惜本人比较菜，很多地方都是看的一知半解，最后也是问大佬才对那些地方进行了了解。1255/6对于电压和spi的波特率都是有要求的，电压第一脚电压不应低于4.7v，然后在使用过程中spi波特率通过分频之后保持在1.8m
2021-08-24 19:53:01
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原创 STM32之flash(读写保护)加密
STM32之flash(读写保护)加密最近学到一个比较有用的一个点就是对于flash的一个加密，可以通过更改FLASH_OBProgramInitTypeDef这个结构体里面的RDPLevel来对flash进行一个锁定，使其内部的一些东西不能被更改。//设置FLASH加密void set_flash_protection(void){ FLASH_OBProgramInitTypeDef flash_ob_init; HAL_FLASHEx_OBGetConfig(&flas
2021-01-04 19:29:29
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