m0_51699391的博客

原创 ADAS融合认知算法测试杂记

总结下所负责过一段时间的融合认识算法测试。满打满算参与了不到一年，在此期间，从测试端，算法端，需求端，项目端，质量端都看到了一些新的东西，但所有交付物都在老东家的电脑里，只能通过记忆去梳理下。笔者从事的是较为传统的1R1V融合方案的算法测试，Radar和Camera都是老东家自研的，Camera对标ME的EyQ4, Radar对标Bosch MRR5和Conti ARS510, 融合算法部署在Camera板子里。通过此1R1V的软硬件全栈自研，来建立从传感器硬件，基础软件，算法，测试及工具链等的一系列能力。