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原创 ADAS融合认知算法测试杂记
总结下所负责过一段时间的融合认识算法测试。满打满算参与了不到一年,在此期间,从测试端,算法端,需求端,项目端,质量端都看到了一些新的东西,但所有交付物都在老东家的电脑里,只能通过记忆去梳理下。笔者从事的是较为传统的1R1V融合方案的算法测试,Radar和Camera都是老东家自研的,Camera对标ME的EyQ4, Radar对标Bosch MRR5和Conti ARS510, 融合算法部署在Camera板子里。通过此1R1V的软硬件全栈自研,来建立从传感器硬件,基础软件,算法,测试及工具链等的一系列能力。
2022-06-16 23:26:05 1487 3
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