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mdev的使用方法和原理

mdev是busybox自带的一个简化版的udev，适合于嵌入式的应用埸合。其具有使用简单的特点。它的作用，就是在系统启动和热插拔或动态加载驱动程序时，自动产生驱动程序所需的节点文件。在以busybox为基础构建嵌入式linux的根文件系统时，使用它是最优的选择。

mdev使用
mdev的使用在busybox中的mdev.txt文档已经将得很详细了。但作为例子，我简单讲讲我的使用过程：

（1）在编译时加上对mdev的支持（我是使用的是busybox1.10.1）：
Linux System Utilities —>

mdev

Support /etc/mdev.conf

 Support command execution at device addition/removal

（2）在启动时加上使用mdev的命令：
我在自己创建的根文件系统（nfs）中的/linuxrc文件中添加了如下指令：
#挂载/sys为sysfs文件系统
echo “----------mount /sys as sysfs”
/bin/mount -t tmpfs mdev /dev
/bin/mount -t sysfs sysfs /sys
echo “----------Starting mdev…”
/bin/echo “/sbin/mdev” > /proc/sys/kernel/hotplug
mdev -s
注意：是/bin/echo “/sbin/mdev” > /proc/sys/kernel/hotplug，并非/bin/echo “/bin/mdev” > /proc/sys/kernel/hotplug。busybox的文档有错！！

（3）在你的驱动中加上对类设备接口的支持。
在驱动程序的初始化函数中，使用下述的类似语句，就能在类设备目录下添加包含设备号的名为“dev”的属性文件。并通过mdev

在/dev目录下产生gpio_dev0的设备节点文件。
my_class = class_create(THIS_MODULE, “gpio_class”);
if(IS_ERR(my_class)) {
printk(“Err: failed in creating class./n”);
return -1;
}
/* register your own device in sysfs, and this will cause mdev to create corresponding device node */
class_device_create(my_class, MKDEV(gpio_major_number, 0), NULL, “gpio_dev%d” ,0);
在驱动程序的清除程序段，加入以下语句，以完成清除工作。
class_device_destroy(my_class, MKDEV(gpio_major_number, 0));
class_destroy(my_class);
需要的头文件是linux/device.h，因此程序的开始应加入下句
#include <linux/device.h>
另外，my_class是class类型的结构体指针，要在程序开始时声明成全局变量。
struct class *my_class;
上述程序中的gpio_major_number是设备的主节点号。可以换成需要的节点号。gpio_dev是最终生成的设备节点文件的名称。%d是用于以相同设备自动编号的。gpio_class是建立的class的名称，当驱动程序加载后，可以在/sys/class的目录下看到它。
上述语句也不一定要在初始化和清除阶段使用，可以根据需要在其它地方使用。

（4）至于/etc/mdev.conf文件，可有可无，不影响使用，只是添加了些功能。
关于mdev的使用方法，我在网上找到一篇中文版的。大家可以到我上传的资源中下载。

要想真正用好mdev，适当知道一下原理是必不可少的。现在简单介绍一下mdev的原理：

执行mdev -s
：以‘-s’为参数调用位于
/sbin目录写的mdev（其实是个链接，作用是传递参数给/bin目录下的busybox程序并调用它），mdev扫描 /sys/class 和/sys/block中所有的类设备目录，如果在目录中含有名为“dev”的文件，且文件中包含的是设备号，则mdev就利用这些信息为这个设备在/dev下创建设备节点文件。一般只在启动时才执行一次 “mdev -s”。

热插拔事件：由于启动时运行了命令：echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug ，那么当有热插拔事件产生时，内核就会调用位于/sbin目录的mdev。这时mdev通过环境变量中的 ACTION 和DEVPATH，（这两个变量是系统自带的）来确定此次热插拔事件的动作以及影响了/sys中的那个目录。接着会看看这个目录中是否有“dev”的属性文件，如果有就利用这些信息为这个设备在/dev 下创建设备节点文件。