自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(6)
  • 收藏
  • 关注

原创 路径规划与优化学习系列(二)---PaperLearning1

路径规划与优化学习系列(二)---PaperLearningAAPF-RRT*算法

2022-02-28 22:31:56 877 1

原创 第六章-ROS机器人系统仿真

第六章-ROS机器人系统仿真

2022-02-11 14:23:37 2373 1

原创 第五章--ROS常用组件学习笔记

ROS学习系列之常用组件原理和实现

2022-02-06 22:31:20 671

原创 路径规划与优化学习系列(一)---路径规划算法

路径规划与优化学习系列,人生之路在于不断规划和优化,无人机飞行之路也是如此

2022-01-31 22:38:58 10008 2

原创 数学建模国赛学习计划(一)——算法系列1

学习目标:1.了解最优化算法2.深刻理解优化算法的思想3.掌握和应用常用最优化算法学习内容:1.什么是最优化算法最优化算法2.一维搜索算法搜索算法3.各种插值法插值学习产出:一、优化的核心:不断在一定规则内逼近、不断在一定规则内迭代二、插值与拟合插值:通过已知离散的数据点,推算新的数据点在选择适当的算法时需要考虑的一些问题是:方法有多准确? 它的计算成本有多高? 插值有多平滑? 需要多少数据点?拟合:把已知离散的数据点集变成连续的函数或者更加更

2021-07-19 12:15:24 680

原创 与“她”的初次相遇——数学建模笔记之赛后分析和总结

与“她”的初次相遇——数学建模笔记之赛后分析和总结目录与“她”的初次相遇——数学建模笔记之赛后分析和总结探寻初心拼命奋斗一、赛题分析二、模型搭建三、算法实现及代码1.Spearman相关系数2.折衷型模糊多属性算法3.主客观综合赋权法(层次分析法+熵权法)4.网络层次分析法(质量屋思想)赛后总结写在前面:关于三个小白数模探寻之路的总结,只为总结和分享,如有不足或错误的地方,请各位大佬指正。:><:探寻初心初心:五月的太阳慢慢变得火.

2021-05-20 17:22:29 2529 13

空空如也

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除