驱动开发
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I2C和SPI协议
I²C 和 SPI 都是常用的串行通信协议。I²C 通过两条线(SDA 和 SCL)进行双向通信,支持多主多从架构,具有总线仲裁机制,常用于短距离设备间的数据传输。SPI 使用多条线(MOSI、MISO、SCK、CS),支持全双工高速通信,适合需要快速通信的场景,如存储器和显示器。原创 2024-10-19 00:19:50 · 806 阅读 · 0 评论 -
系统移植知识点归纳总结一
【代码】系统移植知识点归纳总结一。原创 2024-10-10 16:46:41 · 586 阅读 · 0 评论 -
系统移植四和制作RAMDisk 文件系统
制作 RAMDisk 文件系统:通过 dd 命令创建 RAMDisk 镜像文件,并格式化为 ext2 文件系统。将已测试好的根文件系统复制到 RAMDisk 中,并压缩镜像为 ramdisk.gz。配置内核支持 RAMDisk:使用 make menuconfig 配置内核以支持 RAMDisk,并设置默认的 RAM 磁盘大小。重新编译内核并将内核和 RAMDisk 镜像上传至 /tftpboot,方便后续通过 U-Boot 启动。原创 2024-10-10 16:19:29 · 1512 阅读 · 0 评论 -
系统移植二和网卡移植实验和私有驱动LED的移植
驱动文件的集成:通过修改 Kconfig 和 Makefile 文件,将驱动集成到内核中,并在 menuconfig 中显示配置项。驱动的编译方式:可以选择将驱动编译到内核中(内建)或编译为模块(动态加载)。模块的灵活性更高,便于在需要时加载。测试程序的编译与执行:通过交叉编译工具编译应用程序,并将其放置到目标文件系统中,用于与驱动通信。设备节点:通过 mknod 创建字符设备节点,作为应用程序与驱动的通信接口。原创 2024-10-10 13:12:58 · 727 阅读 · 0 评论 -
系统移植一
U-Boot(Universal Bootloader)是一款广泛用于嵌入式系统中的开源 Bootloader,支持多种 CPU 架构,如 ARM、PowerPC、x86、MIPS 等。它体积小、功能强大,广泛用于嵌入式系统启动和调试。U-Boot 与其他 Bootloader 的对比:BIOS(通常用于 PC):大约 300MB,功能强大,带有图形用户界面。Recovery 模式(用于 Android):大约 3.5MB,功能一般,界面较为简单。原创 2024-10-10 00:47:48 · 1200 阅读 · 0 评论 -
Linux下驱动开发实例
它是一种 6 轴运动传感器,能够同时测量设备的加速度和角速度,因此广泛应用于姿态检测、航向控制、运动追踪等领域。这个驱动程序是一个用于 Linux 内核的简单平台设备驱动,目的是控制 GPIO(通用输入输出)引脚上的设备,比如一个 LED。它的功能主要包括初始化设备、配置 GPIO 引脚、中断处理,以及清理和释放资源。代码实现了一个 MPU6050 I2C 设备的 Linux 驱动程序,用于与 MPU6050 加速度计和陀螺仪传感器进行通信。Linux I2C 核心 API。原创 2024-09-29 17:24:20 · 1633 阅读 · 0 评论 -
LINUX下的驱动开发三
【代码】LINUX下的驱动开发三。原创 2024-09-27 18:01:25 · 1294 阅读 · 0 评论 -
Linux下的驱动开发二
用于全局管理驱动程序的状态和资源。在驱动开发中,有时需要一个全局的数据结构来保存设备的状态、驱动配置、缓存、锁等信息,这样不同的驱动程序函数可以通过该结构体访问和修改共享的资源。作用统一管理驱动状态: 全局结构体通常保存驱动程序的各种状态信息。例如,设备的注册信息、分配的内存、硬件寄存器映射等都可以保存在这个结构体中。共享资源: 驱动程序通常会有多个函数被内核调用,比如初始化函数、读写函数、中断处理函数等。使用全局结构体,可以让这些函数方便地共享和访问同样的数据或资源。原创 2024-09-27 16:55:18 · 1109 阅读 · 0 评论 -
Linux下的驱动开发一
模块许可证声明(MODULE_LICENSE):指定模块的许可证类型,通常为"GPL"(GNU General Public License),表明模块可以与内核兼容,否则内核可能拒绝加载非GPL的模块。模块初始化函数(module_init):这是内核加载模块时调用的函数,用来初始化模块,注册设备驱动或其他功能。通常通过module_init()宏指定初始化函数。模块退出函数(module_exit):这是在卸载模块时调用的函数,用于清理资源、注销设备驱动等。原创 2024-09-27 12:59:57 · 1267 阅读 · 0 评论