STM32H750VBT6通过SPI协议控制外部高速24位ADC，使用逻辑分析仪辅助抓取SPI包

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STM32H750VBT6通过SPI控制24位高速ADC实战：逻辑分析仪抓包全解析

引言

在精密测量系统中，高速24位ADC（如AD7793、CS553X系列）常通过SPI接口与微控制器通信。本文以STM32H750VBT6为主控，驱动24位Σ-Δ型ADC-LHA7530，结合逻辑分析仪捕获SPI波形，深入解析命令发送、寄存器配置、数据读取的全流程。文中将关键波形图截出，读者可对照代码与实测数据验证通信逻辑。

一、硬件与SPI配置

1. 硬件连接

STM32H750VBT6（主设备）与24位ADC（从设备）引脚连接：
- SCLK → PA5（SPI1时钟）
- MOSI → PA7（SPI1输出）
- MISO → PA6（SPI1输入）
- CS → PE3（自定义GPIO片选）
ADC供电：3.3V，基准电压2.5V。

2. SPI参数配置（STM32CubeMX）

hspi1.Instance = SPI1;
hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT; // 8位命令字 + 24位数据
hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;  // CPOL=0
hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;      // CPHA=0
hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;             // 软件控制片选
hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_32; // 10 MHz
hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;     // 高位先行
HAL_SPI_Init(&hspi1);

二、SPI协议关键操作与波形分析

以下操作均通过逻辑分析仪（如Saleae Logic）捕获波形，截图位置预留，读者可自行补充。

1. 命令与数据字时序（Command and Data Word Timing）

协议要求：
- 每个SPI事务以CS拉低开始，拉高结束。
- 命令字为8位，数据字为24位（MSB先行）。
- 时钟空闲低电平（CPOL=0），数据在第一个边沿采样（CPHA=0）。
波形解读：
CS拉低后，SCLK开始输出，MOSI发送命令字（如0x10），随后发送24位数据。
MISO在命令字发送完成后返回ADC数据。

2. 写配置寄存器（Write Configuration Register）

代码示例：

void ADC_WriteReg(uint8_t reg_addr, uint32_t data) {
    uint8_t cmd = 0x00 | (reg_addr << 3); // 写命令：0b000 + 寄存器地址
    uint8_t tx_buf[4] = {
        cmd,
        (data >> 16) & 0xFF, // 数据高位
        (data >> 8) & 0xFF,
        data & 0xFF
    };
    HAL_GPIO_WritePin(CS_GPIO_Port, CS_Pin, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_SPI_Transmit(&hspi1, tx_buf, 4, 100);
    HAL_GPIO_WritePin(CS_GPIO_Port, CS_Pin, GPIO_PIN_SET);
}

逻辑分析仪配合Keil调试写配置寄存器：

分析要点：

MOSI发送4字节：命令字（如0x08对应配置寄存器） + 24位配置值。
MISO无有效数据返回。

3. 读配置寄存器（Read Configuration Register）

代码示例：

uint32_t ADC_ReadReg(uint8_t reg_addr) {
    uint8_t cmd = 0x40 | (reg_addr << 3); // 读命令：0b100 + 寄存器地址
    uint8_t tx_buf[4] = {cmd, 0x00, 0x00, 0x00};
    uint8_t rx_buf[4] = {0};
    HAL_GPIO_WritePin(CS_GPIO_Port, CS_Pin, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1, tx_buf, rx_buf, 4, 100);
    HAL_GPIO_WritePin(CS_GPIO_Port, CS_Pin, GPIO_PIN_SET);
    return (rx_buf[1] << 16) | (rx_buf[2] << 8) | rx_buf[3];
}

逻辑分析仪配合Keil调试读配置寄存器：

分析要点：

MOSI发送读命令（如0x48） + 3字节空数据。
MISO返回24位寄存器值（需忽略首字节）。

4. 启动转换（Start Conversion）

代码示例：

void ADC_StartConversion(void) {
    uint8_t cmd = 0x80; // 启动单次转换命令
    HAL_GPIO_WritePin(CS_GPIO_Port, CS_Pin, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_SPI_Transmit(&hspi1, &cmd, 1, 100);
    HAL_GPIO_WritePin(CS_GPIO_Port, CS_Pin, GPIO_PIN_SET);
}

逻辑分析仪配合Keil调试数据转换：
请添加图片描述

分析要点：

发送单字节命令0x80，ADC开始采样。
转换完成后DRDY引脚拉低（需额外GPIO监测）。

5. 读取转换数据（Read Data）

代码示例：

int32_t ADC_ReadData(void) {
    uint8_t cmd = 0x40; // 读数据命令（假设数据寄存器地址0x00）
    uint8_t tx_buf[4] = {cmd, 0x00, 0x00, 0x00};
    uint8_t rx_buf[4] = {0};
    HAL_GPIO_WritePin(CS_GPIO_Port, CS_Pin, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1, tx_buf, rx_buf, 4, 100);
    HAL_GPIO_WritePin(CS_GPIO_Port, CS_Pin, GPIO_PIN_SET);
    return (rx_buf[1] << 16) | (rx_buf[2] << 8) | rx_buf[3];
}

逻辑分析仪配合Keil调试读取数据：

分析要点：

MOSI发送读数据命令0x40 + 3字节空数据。
MISO返回24位有符号数据（需补码转换）。

三、调试技巧与常见问题

逻辑分析仪设置：
- 采样率 ≥ 4倍SCLK频率（如10 MHz时钟需≥40 MHz采样）。
- 触发条件设为CS下降沿。
- 使用SPI协议解码器自动解析数据。
典型问题排查：
- 数据错位：检查SPI时钟相位（CPHA）是否与ADC要求一致。
- 无响应：确认片选信号是否在传输期间保持低电平。
- 噪声干扰：缩短SPI走线，增加地线屏蔽。