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原创 舵机的控制

舵机是一种位置「角度」伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前在高档遥控玩具、航模、机器人中已经得到普遍使用。舵机是一种俗称,其实是一种伺服马达。本篇通过官方驱动库来实现舵机控制。一. 舵机介绍1、结构组成舵机实际上是一种位置伺服的驱动器,主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。内部结构2、工作原理舵机内部有一个基准电路,产生周期为20ms、宽度为1.5ms的基准信号,将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较,获得电压差输出。经过电路板IC方向判断,再

2021-10-15 20:44:36 8613 3

原创 按键控制LED实验

我们要结合数字输入输出功能,制作一个可控制的LED。实现按住按键时,点亮LED,放开按键后,熄灭LED的效果。实验中我们将用到按键或者按键模块,常见的有2脚按键和4脚按键,其内部如图1所示。当按下按键时,就会接通按键两端,放开时,两端会再次断开。 图1所需材料Arduino、面包板、LED一个、按键一个、220Ω电阻一个、10KΩ电阻一个连接示意图原理图如上图所示,我们使用了两个电阻。LED的一端,我们使用了220Ω的电阻,按键一端,我们使用了10K的电阻,两个电阻的作用.

2021-10-15 18:37:53 8627 1

原创 arduino点亮LED灯

arduino点亮一盏LED灯一、所需材料Arduino UNO、面包板、LED灯、220Ω电阻各一个,杜邦线。1、区分LED管脚:led引脚长的一端为正极,短的一端为负极。也可以仔细观察灯珠内部的电极,较小的是正极,大的一端的是负极。2、面包板说明:(1)面包板上最上面和最下面的两行插孔,是横向相通的,一般靠近蓝色线的那一行连电源负极,靠近红色线的那一行连电源正极。(2)中间上、下两组插孔,每组都是纵向相通的,一般用来插元、配件。如下图所示。二、实验步骤我们来做第一个LED灯不停闪烁(间隔

2021-10-02 15:16:19 9748

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