AtCoder Beginner Contest 224 - D - 8 Puzzle on Graph

bfs + 字符串哈希 

D - 8 Puzzle on Graph (atcoder.jp)
O(9!)
#### C++ 代码

//八数码变形
#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N = 80; //最多36条边，无向边开双倍空间
int a[N];
int h[N], e[N], ne[N], idx;
string start;
map<string, int> mp;
queue<string> q;
void add(int a, int b)
{
    e[idx] = b, ne[idx] = h[a], h[a] = idx++;
}

int bfs(string start)
{
    mp[start] = 0; 
    q.push(start);
    while(q.size())
    {
        string t = q.front(); 
        if(t == "123456789") return 0; //如果已经找到最终结果，则直接结束
        q.pop();
        int u;
        for(int i=0; i<t.size(); i++)
            if(t[i] == '9') 
                u = i+1;

        for(int i=h[u]; ~i; i=ne[i])
        {
            int j = e[i];
            string tt = t;
            swap(tt[u-1], tt[j-1]);
            if(!mp.count(tt))  //count()函数，判断该状态是否出现过
            {
                mp[tt] = mp[t]+1;
                q.push(tt);
            }
        }
    }
    return 0;
}

int main()
{
    memset(h, -1, sizeof h);
    int m; cin >> m;
    while(m--)
    {
        int a, b; cin >> a >> b;
        add(a, b);
        add(b, a);
    }
    for(int i=1; i<=8; i++)
    {
        int x; cin >> x;
        a[x] = i;
    }
    for(int i=1; i<=9; i++)
    {
        if(!a[i])
        {
            a[i] = 9; break;
        }
    }
    for(int i=1; i<=9; i++)
        start += a[i]+'0';

    bfs(start);  //将编号为1-9的9个点上的块的编号序列作为状态，空的结点上的编号记为9
    if(!mp.count("123456789")) puts("-1");
    else cout << mp["123456789"] << endl;

    return 0;
}