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RSS订阅原创 sw使用x_t格式导入Adams出现装配好的子装配体被打散，有的子装配体包含不全，并且缺失的部分全在 无 中
在sw中将被破坏的子装配体右键打开，另存为零件格式，然后再将零件格式的部分另存为igs格式（保存时点击选项，下拉勾选 多面实体，便于之后的再装配)，然后将igs格式再另存为零件格式。这可能是多个部件中包含相同的零件并具有相同的特征所引起的。
2024-03-20 23:23:38
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原创 在melodic中自定义路径规划算法（个人记录）
sudo catkin build(编译有警告，我没管，考虑可能是因为cmake版本更新的问题，因为更新前的那次编译没有警告)sudo apt-get install python-rosdep(官网有这个命令。问题：cmake可能无法识别某些指令，需升级cmake（参考。sudo make install（不确定需不需要）roslaunch 你的包名 你的launch文件。
2023-06-09 16:08:56
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原创 moveit与gazebo联合仿真
准备工作：1.moveit_config已经配置好，各种插件以及软件包装全。2.创建myrobot_gazebo功能包，需要的依赖为：gazebo_msgs gazebo_plugins gazebo_ros gazebo_ros_control3.应用下列步骤时将ROBOT改为自己机器人的名字（写文时我是将我的机器人robot改为ROBOT，可能会有疏忽没改过来的）ps：不建议把自己的机器人命名为和robot有关字样，太容易混淆。1.myrobot_gazebo/launch/ROBOT_
2022-04-21 19:58:15
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原创 联网gazebo卡这不动，断网显示错误：unable to find uri
启动gazebo相关的launch文件，不接入网络情况下会输出Unable to find uri接入网络则一直卡在gazebo界面。接入网络后，如果找不到该模型，会联网在Gazebo远程模型数据库中寻找，由于自己创建的模型名称，在Gazebo模型数据库中是不存在的，所以会一直停在命令行waitForService: Service [/gazebo_gui/set_physics_properties] has not been advertised, watting...原因可能是没有m
2022-04-15 21:22:30
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转载 宏基电脑出现security boot fail然后进不去系统
原文链接：宏基电脑出现security boot fail然后进不去系统怎么办？ - 知乎仅作保存，以便查阅
2022-04-09 12:20:49
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转载 双系统中卸载Ubuntu后uefi系统分区删除方法
原文链接：双系统中卸载Ubuntu后又efi系统分区删除方法 - 爱码网本文只做转存，以便查看首先window键（窗口键） + R ，然后输入Diskpart打开命令行1、输入list disk，显示磁盘数，如下图所示：2、输入要删除EFI分区所在的硬盘，我的是磁盘0中，输入select disk 0,如下图所示：3、进入磁盘0 后，输入list partition,列出磁盘0中的所有分区，如下所示：4、我的分区2和4都...
2022-04-09 11:35:19
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空空如也
空空如也
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