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原创 error: command ‘/usr/bin/gcc‘ failed with exit code 1

仔细看一下报错的信息,在我的报错信息中显示pcdet/ops/iou3d_nms/src/iou3d_cpu.cpp,然后打开了文件仔细看了一下代码,发现下面的注释信息未被正常注释,注释掉即可解决问题。

2024-04-24 21:51:18 171

原创 点云数据中bin到pcd格式转换的python实现

【代码】点云数据中bin到pcd格式转换的python实现。

2024-02-02 17:12:09 436

原创 关于GYM的render mode = ‘human’渲染问题

此时就算是在训练过程中也会调用进行动画的渲染,极大地降低了效率,毕竟我的目的只是想通过渲染检测一下最终的效果而已。在开始将mode设置为none,当想要渲染时再设置为human。为了解决上述问题,可以采用如下的方法。

2023-09-25 16:35:20 68 1

空空如也

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