追踪博弈基础之导引律学习(比例导引、纯跟踪法、差分追踪)
百度百科原译:导引律( guidance law) 引导飞行器至目的点或与目标相遇的算法。按照我们常说,导引也可以叫做追踪,引导自身去追踪目标。此处的目标与自身都不限于飞行器,有无人机,无人艇,无人车,机器狗,导弹,飞机,坦克等很多对象。特别地,导引律不是无人系统的姿态控制和运动控制算法。其中:r代表了导弹和目标的相对距离,导弹和目标的连线称为目标视线。q代表了目标视线与攻击平面内某一基准线的夹角,称为目标视线方位角。V和代表了导弹速度和目标速度。σ 代表速度和基准线的夹角。
原创
2023-07-10 16:21:01 ·
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