QT调用STK12（STKX模块）

ZanderC

已于 2023-04-06 16:25:32 修改

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分类专栏： STK 文章标签： qt 开发语言 Powered by 金山文档

于 2023-02-18 20:50:14 首次发布

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参考自两位博主文章：

(9条消息) Qt+STK项目配置_zxl_1996的博客-CSDN博客_qt stk

(9条消息) QT5-STK二次开发实例_未完城的博客-CSDN博客_qt stk

本章后面会介绍我出现的和大家可能会出现的各种出错

QT项目

创建一个QT项目，需要带ui文件。

环境依赖注入

我安装的是stk12版本的，我看其他博主，9，11，13都有成功的，（有13吗？？）。文件在该STK目录下：

C:\Program Files\AGI\STK12\CodeSamples\CodeSamples\CommonFiles\CppIncludes

这里我的CodeSamples文件是一个压缩包，我解压了，可能会重复一层。

很多。我直接就把这个文件夹拷贝到了项目文件目录中。

编程

创建STK类

stk.h

#include "CppIncludes/AgStkUtil.tlh"
using namespace STKUtil;//引用相应命名空间
#include "CppIncludes/AgVGT.tlh"
#include "CppIncludes/AgSTKGraphics.tlh"
#include "CppIncludes/AgStkObjects.tlh"
using namespace STKObjects;
#include "CppIncludes/STKX.tlh"
using namespace STKXLib;

顺序不能错!!!

stk.cpp

#include "stk.h"
#include "CppIncludes/AgStkUtil.tli"
#include "CppIncludes/AgSTKGraphics.tli"
#include "CppIncludes/AgStkObjects.tli"
#include "CppIncludes/STKX.tli"

顺序不能错!!!

顺序不能错!!! 顺序错了会出现一大堆错误。

创建QSTKEarth类

qstkearth.h

#ifndef QSTKEARTH_H
#define QSTKEARTH_H

#include "STK.h"
#include <QWidget>
#include <ActiveQt/QAxWidget>
#include <QMutexLocker>
#include <QDebug>

class QSTKEarth : public QWidget
{
    Q_OBJECT
public:
    static QSTKEarth &getInstance()
    {
      if(instance==NULL)
        {
          QMutexLocker locker(&mutex);
          if(NULL==instance)
            instance=new QSTKEarth;
        }
      return *instance;
    }
    bool enableControl;
    ~QSTKEarth();
private:
    static QMutex mutex;
    static QAtomicPointer<QSTKEarth> instance;
    QSTKEarth(const QSTKEarth &);
    QSTKEarth(QWidget *parent = 0);
    IAgStkObjectRootPtr  m_pRoot;
    IAgSTKXApplicationPtr m_app;

public:
    void PauseSTK();
    void StartSTK();
    void FasterSTK();
    void SlowerSTK();
    void ResetSTK();
    void NewScenario();
    void LoadScenario();
    void UnloadStkScence();

};
#endif // QSTKEARTH_H

qstkearth.cpp


#include "QSTKEarth.h"
#include <QMessageBox>
#include <QDebug>
#include <QVBoxLayout>
#include <QFileDialog>

QMutex QSTKEarth::mutex;
QAtomicPointer<QSTKEarth> QSTKEarth::instance=0;

QSTKEarth::QSTKEarth(QWidget *parent) : QWidget(parent)
{
    ::CoInitialize(NULL);
    // Create a new instance of Automation Object Model Root Object
    HRESULT ha=m_app.CreateInstance(__uuidof(AgSTKXApplication));
    if(FAILED(ha))
    {
        QMessageBox::warning(this,QString::fromLocal8Bit("SYSTEM:"),QString::fromLocal8Bit("FAILED"));
    }
    HRESULT hr = m_pRoot.CreateInstance(__uuidof(AgStkObjectRoot));
    if(FAILED(hr))
    {
        QMessageBox::warning(this,QString::fromLocal8Bit("SYSTEM:"),QString::fromLocal8Bit("FAILED"));
    }
    enableControl=false;
}
QSTKEarth::~QSTKEarth()
{
    m_pRoot.Release();
    m_app.Release();
    //::CoUninitialize();
}
void QSTKEarth::NewScenario()
{
    Q_ASSERT(m_app!=NULL);
    STKXLib::IAgSTKXApplicationPtr pSTKXapp(m_app);
    pSTKXapp->ExecuteCommand("Unload / *");
    pSTKXapp->ExecuteCommand("New / Scenario ScenOne");
    enableControl=true;
}
void QSTKEarth::LoadScenario()//加载场景
{
    Q_ASSERT(m_pRoot!=NULL);
    m_pRoot->CloseScenario();
    m_pRoot->LoadScenario(_bstr_t("..\\data\\Scenario1.sc"));
    enableControl=true;
}
void QSTKEarth::PauseSTK()
{
    if(enableControl)
    {
        Q_ASSERT(m_app != NULL);
        STKXLib::IAgSTKXApplicationPtr pSTKXapp(m_app);
        pSTKXapp->ExecuteCommand("Animate * Pause");
                //    pSTKXapp->Pause();//也可以直接调用类成员函数
    }
}
void QSTKEarth::FasterSTK()
{
    if(enableControl)
    {
        Q_ASSERT(m_app != NULL);
        STKXLib::IAgSTKXApplicationPtr pSTKXapp(m_app);
        pSTKXapp->ExecuteCommand("Animate * Faster");
    }
}
void QSTKEarth::SlowerSTK()
{
    if(enableControl)
    {
        Q_ASSERT(m_app != NULL);
        STKXLib::IAgSTKXApplicationPtr pSTKXapp(m_app);
        pSTKXapp->ExecuteCommand("Animate * Slower");
    }
}
void QSTKEarth::ResetSTK()
{
    if(enableControl)
    {
        Q_ASSERT(m_pRoot != NULL);
        STKObjects::IAgAnimationPtr pAnimation( m_pRoot );
        pAnimation->Rewind();
    }
}
void QSTKEarth::UnloadStkScence()//卸载场景
{
    Q_ASSERT(m_app!=NULL);
    STKXLib::IAgSTKXApplicationPtr pSTKXapp(m_app);
    pSTKXapp->ExecuteCommand("UnloadMulti / */Satellite/*");
    pSTKXapp->ExecuteCommand("UnloadMulti / */Missile/*");
    pSTKXapp->ExecuteCommand("Unload / *");
    enableControl=false;
}

拖入此组件，然后双击。图我不贴了，如果像上面第一位博主一样的话，恭喜你成功了，如果和第二位博主一样，我这里详细介绍一下。

打开注册表

查找AGI Globe Control 12，我这里搜索的是12，按自己版本号。

复制自己这个名字STKX12.VOControl, 版本11可能搜索到的很长的名字，一样复制下来即可。

普通文本编辑器打开ui

下面第一个是3d的，第二个是2d map，我这里没有做2d的控件，以防下次使用，先放这里。

   <property name="control" stdset = "0">
     <string>STKX12.VOControl</string>
    </property>

    <property name="control" stdset = "0">
     <string>STKX12.2DControl</string>
    </property>

多了3行代码手动输进去。string标签自己的名字。

5 按钮事件

#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"
#include "qstkearth.h"

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent)
    : QMainWindow(parent)
    , ui(new Ui::MainWindow)
{
    ui->setupUi(this);
}

MainWindow::~MainWindow()
{
    delete ui;
}


void MainWindow::on_pushButton_clicked()
{
    QSTKEarth *m_stkEarth = &QSTKEarth::getInstance();
    m_stkEarth->NewScenario();
}

ok，到这里就结束了。到这里如果可以运行出stkEngine，然后点击按钮就可以出现stk 3d模块了。