07-图6 旅游规划 (25 分)

有了一张自驾旅游路线图，你会知道城市间的高速公路长度、以及该公路要收取的过路费。现在需要你写一个程序，帮助前来咨询的游客找一条出发地和目的地之间的最短路径。如果有若干条路径都是最短的，那么需要输出最便宜的一条路径。

输入格式:

输入说明：输入数据的第1行给出4个正整数N、M、S、D，其中N（2≤N≤500）是城市的个数，顺便假设城市的编号为0~(N−1)；M是高速公路的条数；S是出发地的城市编号；D是目的地的城市编号。随后的M行中，每行给出一条高速公路的信息，分别是：城市1、城市2、高速公路长度、收费额，中间用空格分开，数字均为整数且不超过500。输入保证解的存在。

输出格式:

在一行里输出路径的长度和收费总额，数字间以空格分隔，输出结尾不能有多余空格。

输入样例:

4 5 0 3
0 1 1 20
1 3 2 30
0 3 4 10
0 2 2 20
2 3 1 20

结尾无空行

输出样例:

3 40

结尾无空行

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdbool.h>
#define MaxVertexNum 505
#define INFINITY 65535

typedef int Vertex;
typedef int WeightType;
typedef int PriceType;

//图结点的定义,把图的信息打个包
typedef struct GNode * PtrToGNode;
struct GNode {
    int Nv;//顶点数
    int Ne;//边数
    WeightType G[MaxVertexNum][MaxVertexNum];//邻接矩阵
    PriceType P[MaxVertexNum][MaxVertexNum];
    //DataType Data[MaxVertexNum];
};
typedef PtrToGNode MGraph;

//边结点的定义
typedef struct ENode * PtrToENode;
struct ENode {
    Vertex V1,V2;
    WeightType Weight;
    PriceType Price;
};
typedef PtrToENode Edge;

//创建一个有Vertex个顶点，边为0的图
MGraph CreateGraph(int VertexNum){
    Vertex Vi,Vj;
    MGraph Graph=(MGraph)malloc(sizeof(struct GNode));
    Graph->Nv=VertexNum;
    Graph->Ne=0;
    //将邻接矩阵设为没边
    for(Vi=0;Vi<VertexNum;Vi++){
        for(Vj=0;Vj<VertexNum;Vj++){
            Graph->G[Vi][Vj]=INFINITY;
            Graph->P[Vi][Vj]=INFINITY;
        }
    }

    return Graph;
}

void InsertEdge(MGraph graph,Edge E){
    //插入有向边<V1,V2>
    graph->G[E->V1][E->V2]=E->Weight;
    graph->P[E->V1][E->V2]=E->Price;
    //若是无向图,还要插入<V2,V1>
    graph->G[E->V2][E->V1]=E->Weight;
    graph->P[E->V2][E->V1]=E->Price;
}

Vertex S,D;
MGraph ReadBuildGraph(){
    //输入格式为顶点 边数 起点 终点\n然后每行：起点 终点 权重 价格
    MGraph graph;
    int VertexNum,i;
    Edge E;

    scanf("%d",&VertexNum);
    graph=CreateGraph(VertexNum);
    scanf("%d",&(graph->Ne));
    scanf("%d %d",&S,&D);
    if(graph->Ne){
        E=(Edge)malloc(sizeof(struct ENode));
        for(i=0;i<graph->Ne;i++){
            scanf("%d %d %d %d",&(E->V1),&(E->V2),&(E->Weight),&E->Price);
            InsertEdge(graph,E);
        }
    }

    return graph;
}

WeightType dist[MaxVertexNum]={INFINITY};
Vertex path[MaxVertexNum]={-1};
PriceType price[MaxVertexNum]={INFINITY};

/* 邻接矩阵存储 - 有权图的单源最短路算法 */
#define ERROR -1
Vertex FindMinDist( MGraph Graph, int collected[] )
{ /* 返回未被收录顶点中dist最小者 */
    Vertex MinV, V;
    int MinDist = INFINITY;

    for (V=0; V<Graph->Nv; V++) {
        if ( collected[V]==false && dist[V]<MinDist) {
                MinDist = dist[V]; /* 更新最小距离 */
                MinV = V; /* 更新对应顶点 */
        }
    }
    if (MinDist < INFINITY) /* 若找到最小dist */
        return MinV; /* 返回对应的顶点下标 */
    else return ERROR;  /* 若这样的顶点不存在，返回错误标记 */
}
//Vertex FindMinDist( MGraph Graph, int collected[] )
//{ /* 返回未被收录顶点中dist最小者 */
//    Vertex MinV, V;
//    int MinDist = INFINITY;
//
//    for (V=0; V<Graph->Nv; V++) {
//        if ( collected[V]==false && dist[V]<MinDist) {
//            /* 若V未被收录，且dist[V]更小 */
//            MinDist = dist[V]; /* 更新最小距离 */
//            MinV = V; /* 更新对应顶点 */
//        }
//    }
//    if (MinDist < INFINITY) /* 若找到最小dist */
//        return MinV; /* 返回对应的顶点下标 */
//    else return ERROR;  /* 若这样的顶点不存在，返回错误标记 */
//}
bool Dijkstra( MGraph Graph, Vertex S )
{
    int collected[MaxVertexNum];
    Vertex V, W;

    /* 初始化：此处默认邻接矩阵中不存在的边用INFINITY表示 */
    for ( V=0; V<Graph->Nv; V++ ) {
        dist[V] = Graph->G[S][V];
        if ( dist[V]<INFINITY ){
            path[V] = S;
            price[V]=Graph->P[S][V];
        }
        else{
            path[V] = -1;
            price[V]=INFINITY;
        }
        collected[V] = false;
    }
    /* 先将起点收入集合 */
    dist[S] = 0;
    price[S]=0;
    collected[S] = true;

    while (1) {
        /* V = 未被收录顶点中dist最小者 */
        V = FindMinDist( Graph,collected );
        if ( V==ERROR ) /* 若这样的V不存在 */
            break;      /* 算法结束 */
        collected[V] = true;  /* 收录V */

        for( W=0; W<Graph->Nv; W++ ) /* 对图中的每个顶点W */
            /* 若W是V的邻接点并且未被收录 */
            if ( collected[W]==false && Graph->G[V][W]<INFINITY ) {
                if ( Graph->G[V][W]<0 ) /* 若有负边 */
                    return false; /* 不能正确解决，返回错误标记 */
                /* 若收录V使得dist[W]变小 或dist[W]不变但price[W]变小*/
                if ( dist[V]+Graph->G[V][W] < dist[W] || (dist[V]+Graph->G[V][W]==dist[W]&&price[V]+Graph->P[V][W]<price[W]) ) {
                    dist[W] = dist[V]+Graph->G[V][W]; /* 更新dist[W] */
                    path[W] = V; /* 更新S到W的路径 */
                    price[W]=price[V]+Graph->P[V][W];
                }
            }
    } /* while结束*/
    return true; /* 算法执行完毕，返回正确标记 */
}



int main()
{
    MGraph graph=ReadBuildGraph();
    Dijkstra(graph,S);
    int i;
    PriceType price=0;
    for(i=D;path[i]!=-1;i=path[i])
        price+=graph->P[i][path[i]];

    printf("%d %d",dist[D],price);
}

    while (1) {
        /* V = 未被收录顶点中dist最小者 */
        V = FindMinDist( Graph,collected );
        if ( V==ERROR ) /* 若这样的V不存在 */
            break;      /* 算法结束 */
        collected[V] = true;  /* 收录V */
        if(V==D)    break;//**********->其实也可以加上这句话<-***********

此前版本：

先前在下面这个函数里，我还多加上了一个条件 ，都是通过的，不过我感觉还是这样写稳一点

>=< 有时间再来想下

（9.7.2021更新：只要保证每个节点到源点的最短路径是相等的最短路径中price最低的就行了，所以以下更改都不需要）

Vertex FindMinDist( MGraph Graph, int collected[] )
{ /* 返回未被收录顶点中dist最小者 */
    Vertex MinV, V;
    int MinDist = INFINITY;

    for (V=0; V<Graph->Nv; V++) {
        if ( collected[V]==false && dist[V]<INFINITY && dist[V]<=MinDist) {
            if(dist[V]<MinDist || (dist[V]==MinDist&&price[V]<price[MinV]) ){
                MinDist = dist[V]; /* 更新最小距离 */
                MinV = V; /* 更新对应顶点 */
            }
        }
    }
    if (MinDist < INFINITY) /* 若找到最小dist */
        return MinV; /* 返回对应的顶点下标 */
    else return ERROR;  /* 若这样的顶点不存在，返回错误标记 */
}

也多加上过这个条件

 

Vertex FindMinDist( MGraph Graph, int collected[] )
{ /* 返回未被收录顶点中dist最小者 */
    Vertex MinV, V;
    int MinDist = INFINITY;

    for (V=0; V<Graph->Nv; V++) {
        if ( collected[V]==false && dist[V]<INFINITY && dist[V]<=MinDist) {
            if(dist[V]<MinDist || (dist[V]==MinDist&&Graph->P[V][path[V]]<Graph->P[MinV][path[MinV]]) ){
                MinDist = dist[V]; /* 更新最小距离 */
                MinV = V; /* 更新对应顶点 */
            }
        }
    }
    if (MinDist < INFINITY) /* 若找到最小dist */
        return MinV; /* 返回对应的顶点下标 */
    else return ERROR;  /* 若这样的顶点不存在，返回错误标记 */
}

其实这两个条件都是不加可以过