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RSS订阅原创 VS属性管理器的使用方法
4.编辑属性表：右键点击新建的 xxxx.props 选择“属性”，然后在弹出的属性页窗口中，以opencv为例：要让项目找到 OpenCV，需要在 Visual Studio 中明确告诉它三件事：头文件（.h）在哪、库文件（.lib）在哪，以及具体要链接哪些 .lib 文件。4.使用属性表：之后新建任何一个需要 OpenCV 的项目，只需在属性管理器中右键选择“添加现有属性表”，指向你之前保存的 .props 文件即可，无需重复配置。在弹出的对话框中，填入你需要链接的 .lib 文件精确名称。
2026-05-28 11:17:30
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原创 双击EXE启动程序，出现QT动态链接库报错，解决方法
在电脑中搜素Qt 6.5.3 (MSVC 2019 64-bit)，注意别搞错了，还有一个类似的版本 Qt 6.5.3 (MinGW 64-bit)，两者的区别如下图所示。因为，我们是vs开发，通过安装qt控件来开发的，所以选择Qt 6.5.3 (MSVC 2019 64-bit)可以看到有关动态链接库已经依照程序内容自动安装相对应的动态链接库了。打开指定文件下的exe文件，出现报错信息如下。如何一步快速下载所有的qt动态链接库呢？检测文件发现缺失没有QT6开头的文件。可以看到Q开头的动态链接库缺失。
2026-05-26 11:32:43
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原创 【4】ros2--服务之c++服务通讯小海龟篇（还包括节点回调，launch等知识）
在ros2/chapt4/chapt4_ws/src/demo_cpp_service/src下新建turtle_control.cpp文件。在ros2/chapt4/chapt4_ws/src/demo_cpp_service/src下新建patrol_client.cpp。在ros2/chapt4/chapt4_ws/demo_cpp_service/下新建launch文件。在ros2/chapt4/chapt4_ws/demo_cpp_service/下新建launch文件。
2026-05-13 16:18:03
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原创 【4】ros2--服务
在 install/demo_python_service/share/demo_python_service/resource/ 下看到这两个文件，说明它们已经被成功安装到“运行时可访问”的共享空间。4.4在chapt4/chapt4_ws/src/demo_python_service/demo_python_service下新增检测人类的python。在chapt4/chapt4_ws/src/demo_python_service/demo_python_service/只管接收，不管谁发送。
2026-05-12 16:21:56
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原创 【3】ros2-话题
该节主要内容，自定义了一个消息类型 SystemStatus，有关计算机的运行信息。3.3.1准备文件执行下面代码在 ROS2 工作空间中创建一个名为 status_interfaces 的新功能包，并自动生成包的基本结构（包括 package.xml 和 CMakeLists.txt）。–dependencies指该包依赖的其他 ROS2 包–license指证书3.3.2手动添加 .msg 文件。
2026-05-08 16:29:44
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原创 常用linux命令
⚠️ 极度危险：执行后无法恢复，常用于清理 build/ 或 install/ 等临时目录。注意：若目录非空，rmdir 会报错。删除非空目录需用 rm -rf。作用：强制递归删除当前目录下的所有文件和文件夹，不询问确认。作用：强制删除指定的文件夹及其内部所有文件和子文件夹。作用：删除空文件夹（只能删除没有文件的目录）。作用：显示当前所在目录下的文件和文件夹。安全实践：使用前先 ls 确认当前位置。7.键盘上建可以执行上一次的代码。作用：新建一个或多个空文件夹。作用：改变当前工作目录。
2026-04-28 14:22:03
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原创 装Ubuntu系统
3准备u盘，并插入u盘到电脑，将把步骤1里面下载好的Ubuntu系统镜像文件复制到改u盘下。选择给ubuntu留下空间的硬盘，右键，压缩卷，选择预留空间（我留了350G）不同电脑有不同格式，就有不同安装的模式，检查自己电脑的磁盘格式。补充，卸载Ubuntu系统。选择创建并格式化硬盘分区。右键win图标，选择运行。我的电脑格式是UEFI。1，下载Ubuntu。2.下载安装镜像工具。4.打开镜像工具软件。在win下，搜索磁盘。
2026-04-24 17:23:37
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原创 C++ 依赖管理生存手册
搜索词：贾志刚 OpenCV 环境搭建Qt 教学：飞扬青云特点：Qt 领域的实战派，他的视频会教你很多关于 Qt 路径和部署的技巧。如果代码报 QBoxLayout 这种错误，最简单的办法是：在电脑里搜到 Qt5Widgets.lib，把它的路径填进库目录，把它的名字填进附加依赖项。导入库：如果你用的是 DLL，这个 .lib 就像一张“提货单”，记录了代码在哪个 DLL 里。入门首选：阿发你好特点：极其通俗易懂，专门有一集讲 .h, .lib, .dll 的关系，非常适合建立感性认识。
2026-04-15 13:51:53
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原创 在VS中用c++处理EXCEL文件（简单快速的使用Qxlsx数据库）【上】
3.2 拷贝QxlsxHeader文件到项目下的位置，注意路径不能带有中文，在包含目录下将QxlsxHeader文件的路径拷贝上去。3.3 将QExcell.lib拷贝到库目录的相关路径下，路径可以跟我的不一样，你需要确定的就是QExcell.lib在该路径下。但是，很多教程都是用.pro文件（这个文件是在QT上写代码才生成的），我是在c++上写的qt交互程序，并没有该.pro文件。然后，看了好多教程，非常复杂，没有半天根本弄不下来，有没有简单的方法。点击【开始检测】将excel的表格数据显示在指定位置。
2025-03-20 17:11:29
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原创 在vs中，用c++创建一个qt的子窗口
1.在主程序下添加一个新建项2.选择一个qt窗口（注意，要先在vs里面安装qt相关的控件）3.在主函数的cpp下面，引用该窗口的头文件4.选择一个按钮，通过槽函数链接这个子窗口，用白话讲就是，我点击这个按钮，就会打开这个子窗口5.效果展示欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式。
2025-03-13 16:03:13
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原创 colab基本操作
colab 调用gpu在修改—笔记本设置—gpucolab 解压文件（-d 是解压到指定位置）!unzip /content/yolov5-6.1.zip -d /content/yolov5 colab 删除文件!rm -rf /content/yolov5-6.1.zipcolab 调用pip!pip install -r requirements.txtcolab 指定执行文件位置%cd /content/yolov5/yolov5-6.1colab 调用ten
2022-03-25 18:52:11
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原创 pytorch入门笔记
pytorch的使用【入门级】提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文文章目录pytorch的使用【入门级】一、数据集1.tensorboard（数据可视化）2.tensorforms（数据处理）3.利用torchvision下载数据集4.dataloade二、pytorch模型1.引入库2.读入数据总结一、数据集1.tensorboard（数据可视化）作用；tensorboard主要将数据可视化from torch.utils.tensorboard impor
2022-03-21 10:04:36
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原创 ModuleNotFoundError: No module named ‘keras_applications.resnet_v2‘解决方式
报错如下：出错原因：keras相关数据包不匹配解决方式：pip uninstall Keraspip install Keras==2.3.1pip uninstall Keras-Applicationspip install Keras-Applications==1.0.8pip uninstall Keras-Preprocessingpip install Keras-Preprocessing==1.1.0END...
2021-05-17 18:18:34
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原创 在用自己的图片数据集训练stylegan2模型时，代码跑了一天突然断开，解决方法！
1，找到训练一半的pkl文件并放置该文件到stylegan2文件夹下的models里2，更改training文件下的training——loop.py(131行)源代码为 resume_pkl = None把none改为训练一半的pkl文件夹的地址3执行代码python run_training.py --num-gpus=1 --data-dir=./datasets --config=config-f --dataset=custome_dataset --mirror.
2021-05-11 15:14:23
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原创 在使用自己的数据集时因图片通道不一致报错
报错如下： img = img.transpose([2, 0, 1]) # HWC => CHWValueError: axes don't match array调查：有的图片通道数不一致；如 RGB 与灰度图片的通道数是不一样的。我们需要把图片数据集里通道数不一致的剔除出去那么怎么发现异样值呢？右键查看图片属性，如果是RGB图，位深度是24；如果是灰度和索引图，位深度是8；灰度是白灰黑表示的图，索引图有可能是彩色的，但也是8位深。那么我们尝试在图片列表中把位深度不一致的图片剔
2021-04-28 20:25:41
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原创 用python批量更改图片大小
#提取目录下所有图片,更改尺寸后保存到另一目录from PIL import Imageimport os.pathimport globfrom skimage.color import gray2rgbdef convertjpg(jpgfile,outdir,width=512,height=512): img=Image.open(jpgfile) try: new_img=img.resize((width,height),Image.BILINEAR)
2021-04-28 00:19:51
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原创 ERROR: No matching distribution found for numpy==1.14.3
开始的时候，直接用这句：pip install numpy=1.14.3 -i https://pypi.douban.com/但是报错如下：出现了警告，尝试把镜像链接的开头http改为https没有出现警告，但安装还是报错，经过我的调查发现，说是位于这个镜像上的库不受信任或不安全的主机，将被忽略，所以我们需要让它受信任，所以将代码改为：pip install numpy=1.14.3 -i http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/ --truste
2021-04-20 13:36:21
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原创 安装pytorch=1.4.0 torchvision=0.5.0 cudatoolkit=10.0 -c pytorch
背景最近在复现一篇论文----stargan-v2按照要求，clone下来代码，并创造stargan-v2的环境，py=3.6.7.然后安装第一个数据包pytorch以及torchvison，cudatoolkit(在这之前以及安装好了cuda=10.0)安装第一个数据包conda install -y pytorch=1.4.0 torchvision=0.5.0 cudatoolkit=10.0 -c pytorch然而出现以下报错报错原因是安装包之间存在冲突。解决方案；使用指令
2021-04-17 22:32:18
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原创 stargan论文解读
1，论文题目2，内容简介3，论文背景图像到图像的风格转化，在这之前就有比较出名的cyclegan。那么之后为什么会有stargan的发现呢？stargan的出发点又有什么不同呢？为了回答这个问题，我们先介绍cyclegancyclegan能做把图片的斑马变成马，实现简单的风格迁移cyclegan能实现简单的两个图像间的风格转移。那么问题来了.当我有一个目标图像，想把他转换为N种风格，那我是不是得有N个cyclegan得模型呢？我们能不能用一种模型来实现目标图像的多种风格转化呢？
2021-03-31 15:10:13
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原创 在github上直接用网页运行代码
例如如下项目；https://github.com/NVlabs/imaginaire/blob/master/INSTALL.md在该地址github后面加上1shttps://github1s.com/NVlabs/imaginaire/blob/master/INSTALL.md就可以直接在该页面运行代码了
2021-03-30 18:28:45
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原创 怎么在jupter切换运行环境（新手入门搭配安装环境）
- 第一步创造一个虚拟环境；conda create -n your_name jupyter notebook这句话的意思是创建一个名字为 your_name 的虚拟环境，并且这个虚拟环境额外安装 jupyter notebook 第三方库。可以将 your_name 改为你自己喜欢的名字，这个名字是你的虚拟环境的名字，自己随便取。随后，点y进行安装安装好后，可以通过指令 conda info -e 查看已有环境情况。（为了演示，我的虚拟环境名字就叫your_name,你们可以自行更
2021-03-28 10:16:02
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原创 git命令集合
任意目录，source activate xxx 进入虚拟环境，任意目录，source deactivate 退出虚拟环境运行sh文件， sh ./文件名.sh切换路径，cd+空格+文件路径
2021-03-27 16:01:41
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原创 论文复现（一）pytorch安装填坑之旅
最近在复现一篇论文（few-shot unsupervised image to image translate）1，论文主要内容；content image （x）提供目标，class image(Y)提供内容，最后生成的output image是一张长的像Y的X姿势的图片。论文代码，论文翻译中文版2，打开github上的代码，搭建环境；按照上面要求搭建安装环境；第一步，git clone https://github.com/NVlabs/FUNIT.git复制下面代码，下载整个代
2021-03-26 23:05:54
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原创 windos系统conda/pip命令总结
windos系统conda/pip命令总结；1，查看cuda版本；nvcc -V2，检查path环境变量；echo %path%3，检查cudnn是否安装好；win+R启动cmd，cd到安装目录下的 …\extras\demo_suite,然后分别执行bandwidthTest.exe和deviceQuery.exe具体可看链接4，在指定文件夹运行相关命令；cd C:\…\… （文件前几个字母+TAB建，能快速定位该文件）...
2021-03-24 22:16:17
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