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原创 基于Vscode的c/c++的配置

(由于在tsak.json文件配置中起的名是run.exe,但后来配置lanuch.json的图忘截屏了,又换了个电脑进行演示。(2).“&{fileDirname}\run.exe”//最后编译链接生成的.exe文件,这个文件与接下来的配置支持debug文件有关,这我起的名字是run.exe,这个你可以随便起(只能是英文)就行。这是个重点,其实Vscode配置C/C++环境就是改两个Json文件的4个地方,这样就能支持C/C++多文件编译以及调试,这里以C为例,修改对应的tasks.json文件。

2024-04-02 14:40:11 1295 1

原创 Vscode解决thread未定义的问题

由于官网下载太慢了,直接给出百度网盘链接,这样下载快一些。

2024-03-27 18:41:44 658

原创 Matlab一张图显示多条动态或静态曲线

多条动态曲线在同一个图窗上显示;多条静态曲线在同一个图窗上显示;

2024-01-18 18:10:38 2677

原创 Matlab动态图动态点绘制以及保存

动态图、动态点的绘制以及保存

2023-11-13 16:18:48 2105 6

原创 2020-11-06

第一个博客大学生一枚,好好学习,天天向上!希望能在CSDN学到更多知识

2020-11-06 15:24:20 76

Matlab+多条动态和静态曲线显示在同一个图上(针对二维平面)

使用matlab2019a,用到了main.m和MakeGif.m文件,主要是3个曲线同步和不同步的动态显示在同一个图上。

2024-01-18

自动控制理论考研习题册

自动控制理论考研习题册

2023-06-18

Robotic _ToolBox.zip

这个是基于matlab的机器人工具箱10.3.1版本需要的自取

2021-07-23

STM32C8T6程序库函数模板.zip

基于STM32F103C8T6芯片,使用库函数,添加了外设所用到的所用官方源文件,可自行删改

2021-07-23

V-M调速系统.zip

V-M调速系统实际电气原理图 采用电气CAD绘制

2021-07-23

PID_Matlab.zip

本程序是基于学校matlab选修课的课设编写,大致内容为:给定一个被控对象的开环传函,采用嵌套for循环进行pid参数的选取,选取条件为人为给定的超调量和调整时间均小于一个恒定值,以这个恒定值作为是否跳出循环的关键,但要注意for循环中的步长需要自己设定,步长不同最终的结果也会不同,步长范围选对了,能找到合适的一组值,选不对就会找不到,当找到满足一组合适的条件后会自动跳出循环。分别做了PID、PI和P的三组整合,注意由于matlab矩阵运算快for循环运算慢当找不到合适参数时(你的步长给的特别小时)会很慢很慢大概5分钟左右(最后在命令行输出未找到),因此选择合适的步长很重要建议先用simulink仿真用试凑法大致确定一下参数在到工作空间中确定步长

2021-07-23

基于机器人工具箱机械臀路径规划.zip

使用matlab,配置好机器人工具箱Robotics Toolbox后,调用相关库函数实现路径规划,可以自己指定路径,但要注意D-H参数的约束,注意机械臂的机械限位(与你的D-H参数有关)

2021-07-21

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