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RSS订阅原创 论文分享：【2023】VLN-PETL: Parameter-Efficient Transfer Learning for Vision-and-Language Navigation
提出了一个针对VLN任务的由两个PETL模块Historical Interaction Booster(HIB)、Cross-modal Interaction Booster(CIB)和几种现有PETL方法结合起来的集成的VLN-PETL方法。
2024-10-24 20:53:49
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原创 论文分享：【2024】Navigating Beyond Instructions: Vision-and-Language Navigation in Obstructed Environments
本文贡献：在R2R数据集上引入障碍来生成一个新的数据集`R2R-UNO`，用来反映指令-现实的不匹配情况；由于当前VLN方法在有障碍的环境中缺乏适应性，提出`ObVLN`方法，采用课程学习策略和一种新的虚拟图构建方式(为被遮挡的边引入虚拟节点)，该方法在原始环境R2R和阻塞环境R2R-UNO中都表现良好。
2024-10-16 20:34:19
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原创 安装Elasticsearch8.6.2出现的问题总结(Windows10)
主要记录了在卸载旧版本elasticsearch后，安装最新版本的elasticsearch8.6.2时出现的闪退问题。这是由于jdk环境配置出错而导致的，本文记录了解决此问题的思路和过程。
2023-03-10 09:55:02
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空空如也
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