acwing 851. spfa求最短路

//spfa算法从bellmanford算法用队列优化而来，bellmanford每次遍历所有的边
//而spfa使用队列，将一个点的最短路径缩小的点加入队列，来遍历这个点的所有出边，降低了时间复杂度
//由于SPFA算法是由Bellman_ford算法优化而来，在最坏的情况下时间复杂度和它一样即时间复杂度为 O(nm) 
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<queue>
#include<algorithm>
using namespace std;
const int N=100010;
int n,m;
int h[N],e[N],idx,w[N],ne[N];//用邻接表纯纯
int dist[N];
bool st[N];//判断当前的点是否已经加入到队列当中了；已经加入队列的结点就不需要反复的把该点加入到队列中了，
//就算此次还是会更新到源点的距离，那只用更新一下数值而不用加入到队列当中。
void add(int a,int b,int c)
{
    e[idx]=b,w[idx]=c,ne[idx]=h[a],h[a]=idx++;
}
int spfa()
{
    memset(dist,0x3f,sizeof dist);//初始化距离
    dist[1]=0;
    queue<int>q;
    q.push(1);
    st[1]=true;
    while(q.size())
    {
        int t=q.front();
        q.pop();
        st[t]=false;
        for(int i=h[t];i!=-1;i=ne[i])
        {
            int j=e[i];
            if(dist[j]>dist[t]+w[i])//和dijkstra算法类似，进行松弛操作
            {
                dist[j]=dist[t]+w[i];
                if(!st[j])//如果成功缩短了一个点且该点还未加入队列，则入队饼标记
                {
                    q.push(j);
                    st[j]=true;
                }
            }
        }
    }
    if(dist[n]==0x3f3f3f3f) return -1;
    return dist[n];
}
int main()
{
    cin>>n>>m;
    memset(h,-1,sizeof h);
    while(m--)
    {
        int a,b,c;
        cin>>a>>b>>c;
                add(a,b,c);
    }
    int t=spfa();
    if(t==-1) puts("impossible");
    else cout<<t<<endl;
    return 0;
}